09.90
11.3.2.2 Referenzpunktfahren mit automatischer Richtungserkennung
Voraussetzungen
•
MD 560* Bit 6 = 1
•
Vorschubfreigaben gesetzt
•
Referenzpunktnocken geht bis zum Verfahrbereichsende
•
Referenzpunkt vor dem Referenzpunktnocken
Durch die automatische Richtungskennung soll der Fall 3 beim Referenzpunktfahren ohne
automatische Richtungserkennung ausgeschlossen werden.
Fall 1: Achse steht vor dem Referenzpunktnocken
Geschwindigkeit
MD 296*
MD 284*
a
Referenzpunkt
Mit dem Betätigen der Richtungstaste wird das Referenzpunktfahren der Achse
a
in die vorgegebene Richtung (MD 564* Bit 0) mit der Geschwindigkeit aus MD 296*
eingeleitet.
Beim Erreichen des Referenzpunktnocken wird mit Signal "Verzögerung" die Achse
b
auf Stillstand abgebremst.
Hier wird mit entgegengesetzter Geschwindigkeit (MD 284*) von Referenzpunkt-
c
nocken heruntergefahren und der nächste Referenzpuls ausgewertet (genaue
Beschreibung des restlichen Ablaufs siehe Kapitel 11.3.2.1).
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.3.2 Automatische Richtungserkennung beim Referenzpunktfahren
2000 units
Referenzpunkt-Nocken
Referenzpunkt-Puls
6ZB5 410-0CP01
11 Funktionsbeschreibung
b
c
NOT-AUS
Verfahrbereichsende
Weg
11–15