Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 396

11.91
Ablauf beim Referenzpunktfahren
Bei gesetztem MD 1808* Bit 0 "Achse mit SIPOS Absolutgeber" werden beim Referenzpunkt-
fahren zwei Fälle unterschieden.
Fall 1: MD 1808* Bit 3=0
Bei nicht gesetztem Bit "Absolutoffset gültig" wird das Referenzpunktfahren wie
bei einer Achse ohne Absolutgeber durchgeführt. Mit "Referenzpunkt erreicht"
wird der berechnete Absolutoffset in das achsiale MD 396* übertragen und MD
1808* Bit 3 "Absolutoffset gültig" wird für die entsprechende Achse gesetzt.
Der Absolutoffset wird nach der Gleichung
Maschinensystem = SIPOS System + Absolutoffset
bzw.
Absolutoffset = Maschinensystem - SIPOS System
berechnet.
Hierbei gilt:
Maschinensystem = gewünschte Absolutposition = Referenzpunkt Ordinate
und
SIPOS System = angezeigte Absolutposition (Istwert)
Bemerkung:
Falls in MD 396* ein Wert ungleich Null stand, muß dieser Wert berücksichtigt
werden, da er im SIPOS System (= angezeigter Istwert) enthalten ist.
Fall 2: MD 1808* Bit 3=1
Bei gesetztem Bit "Absolutoffset gültig" wird das Referenzpunktfahren
unterdrückt. Dies gilt solange, bis der Anwender das Bit wieder zurücksetzt.
Bemerkung:
Bei der Funktion G74 "Referenzpunktfahren aus Teileprogramm" wird das
Referieren für den zweiten Fall nicht durchgeführt und es wird mit dem Folgesatz
weitergearbeitet.
Verhalten beim Wiederanlauf (POWER ON)
Bei gesetztem MD 1808* Bit 0 "Achse mit Absolutgeber" wird für die entsprechende Achse
das MD 1808* Bit 3 "Absolutoffset gültig" überprüft. Ist das Bit ebenfalls gesetzt, wird das
achsiale Nahtstellensignal "Referenzpunkt erreicht" bereits beim Wiederanlauf gesetzt.
Sonderfall "Parkende Achse"
Durch das achsiale Nahtstellensignal "Parkende Achse" wird auch bei einer Achse mit
SIPOS Absolutgeber das Nahtstellensignal "Referenzpunkt erreicht" gelöscht. Bei gesetztem
MD 1808* Bit 3 wird ein erneutes Referieren unterdrückt. Der Absolutwert wird dann erst
wieder mit POWER ON übernommen.
Bemerkung:
Das Referenzpunktfahren ist wieder möglich, wenn MD 1808* Bit 3 gelöscht wird.
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
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6ZB5 410-0CP01
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
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