Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 496

08.89
Fall 1: Achse steht vor dem Referenzpunktnocken
Geschwindigkeit
MD 296*
MD 284*
0
Referenzpunktnocken
Mit dem Betätigen der richtigen Richtungstaste wird das Referenzpunktfahren der be-
0
treffenden Achse in die vorgegebene Richtung (MD 564* Bit 0) mit der Geschwindig-
keit aus MD 296* eingeleitet.
Beim Erreichen des Referenzpunktnockens wird über das Schnittstellensignal
1
"Verzögerung"die Achsgeschwindigkeit auf den Wert in MD 284* reduziert.
Nach dem Verlassen des Referenzpunktnockens wird der nächste Referenzpunktpuls
2
ausgewertet und die Achse abgebremst.
Um die Lose an der Maschine beim Referenzpunktfahren auszuschließen, wird vom
3
Referenzpunktpuls bis zum tatsächlichen Referenzpunkt noch ein Weg von 2000 units
zurückgelegt.
Da der Punkt bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten an verschiedenen Stellen
liegt, muß, bevor der tatsächliche Referenzpunkt angefahren wird, der noch zu
verfahrende Weg (
ab.
Referenzpunkt erreicht.
4
Hinweis:
Der von der Steuerung angefahrene Weg (3) (4) nach dem Erreichen der Nullmarke, ist ab-
hängig von der im NC-MD 5002 eingegebenen Lageregelfeinheit. So wird die NC bei einer
vorgegebenen Lageregelfeinheit von 1/2 - 10
mm Weg abfahren, bei 1/2 x 10
Hilfe des NC-MD 244* "Referenzpunktverschiebung" kompensiert werden, z. B.: Eingabe
NC-MD 244* = 2000 Lageregelfeinheit 1/2 x 10
Beim Referenzpunktanfahren würde die Achse bis auf (3) fahren und dann auf (2) zurück-
fahren.
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.3.2 Automatische Richtungserkennung beim Referenzpunktfahren
1
Referenzpunktpuls
) ermittelt werden. Dazu bremst die Achse bis zum Stillstand
-3
mm nach dem Erreichen der Nullmarke noch 2
-2
mm Lageregelfeinheit aber 20 mm. Dieser Weg könnte mit
-3
mm.
6ZB5 410-0CP01
11 Funktionsbeschreibung
2000 units
3 4
2
Referenzpunkt
Weg
11–13