Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 207

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
946/
Regelparameter für Ausgleichsregler
966/986 der Folgespindel 1/2/3 (P-Anteil) (ab SW 6)
Standardwert
0
947/
Regelparameter für Ausgleichsregler
967/987
Standardwert
0
Mit diesen Maschinendaten wird das Regelverhalten des PI-Ausgleichsreglers eingestellt.
Einstellung des Ausgleichsreglers
Bei der Einstellung des Ausgleichsreglers wird folgendes Vorgehen empfohlen (Beispiel für
FS 1):
• Toleranzbänder für "Synchronlauf fein/grob" vergrößern (alte Werte merken):
– in MD 952 ca. 500 eintragen
– in MD 953 ca. 1 000 eintragen
• Regelparameter für den Ausgleichsregler vorbesetzen:
– Startwert für P-Anteil (MD 946) ca. 1 000
– Startwert für I-Anteil (MD 947) ca.
• Synchronbetrieb anwählen (G201)
• Spindel verfahren (z. B. mit Überspeichern) und NS SYNCHRONLAUF FEIN und SYN-
CHRONLAUF GROB beobachten (z. B. in der Servicefunktion "PLC-STATUS")
• MD 946 und 947 in Hunderterschritten so lange erhöhen, bis die beiden Nahtstellensignale
über den gesamten Drehzahlbereich möglichst ruhig anstehen (mit Hilfe des Override-
schalters können verschiedene Drehzahlen vorgegeben werden); Änderungen des I-Anteils
(MD 947) zeigen dabei größere Auswirkungen
• Kontrolle der Einstellungen:
– Spindel mit maximaler Drehzahl verfahren
– Spindel abbremsen (z. B. M19 oder NS SPINDELSPERRE)
– Spindel muß dabei stabil bleiben, sie darf nicht schwingen; sonst sind die Parameter
des Ausgleichsreglers zu reduzieren
• Toleranzbänder für "Synchronlauf fein/grob" schrittweise verkleinern und Einstellung der
Regelparameter wiederholen; den ganzen Vorgang so lange wiederholen, bis das Optimum
erreicht ist
• Toleranzbänder für "Synchronlauf fein/grob" wieder auf ursprüngliche Werte einstellen
9–78
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
der Folgespindel 1/2/3 (I-Anteil)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
400
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
966/986
Einheiten
16 000 0,001
967/987
Einheiten
16 000 0,001
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.91
946/
947/