Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 305

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
465*
Standardwert
0
Durch Eintragen eines Wertes ungleich 0 in MD 465* wird die statische Vorsteuerung aktiviert.
Dadurch kann bei lagegeregelter Spindel (Positionierbetrieb, C-Achsbetrieb, Synchronbetrieb)
der Schleppabstand verkleinert und die Dynamik verbessert werden.
Die Eingabe des Wertes 1000 bewirkt schleppabstandsfreies Fahren bei konstanter Drehzahl.
Bei dieser Einstellung ist jedoch bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen ein Überschwin-
gen über die vorgegebene Position bzw. Fahrkontur zu erwarten.
Wird zusätzlich in MD 467* (Zeitkonstante für Vorsteuerung) ein Wert ungleich 0 eingetragen,
so wird die dynamische Vorsteuerung aktiviert. Dadurch wird das dynamische Verhalten der
Spindel verbessert.
Um einen exakten Synchronlauf im Synchronbetrieb zu erreichen, sollte die dynamische Vor-
steuerung aktiviert werden. Die Vorsteuerung muß dann für beide Spindeln gleich eingestellt
werden.
Empfohlener Wertebereich
Durch Maschinentests hat sich ergeben, daß die besten Ergebnisse bei Eingaben im Bereich
500...800 erzielt werden.
466*
Standardwert
2
Wirksam: Nach POWER ON
Durch eine Erhöhung der Abtastzeit der Lageregelung kann die Achs- und Spindelanzahl auf
der Servo-CPU erhöht werden. Die Erhöhung bewirkt jedoch auch eine Verschlechterung des
Regelergebnisses.
Die Lagereglerabtastzeit T
T = 1 ms 2 MD 466*
•
LS
Hinweise
• Die Abtastzeit der Lageregelung muß in einem ganzzahligen Verhältnis zum gewählten
Interpolationstakt (MD 155) stehen.
• Ist der Spindel über MD 461* eine C-Achse zugeordnet, so müssen die Lagereglertakte
von Spindel und C-Achse übereinstimmen. Der Lagereglertakt der C-Achse wird durch
MD 155, MD 160...163 und IAR-MD 108* bestimmt.
9–176
Vorsteuerfaktor
(ab SW 6)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
Lagereglertakt für Spindeln
(ab SW 6)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
ergibt sich spindelspezifisch zu
LS
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
465*
Einheiten
1 000 0,1 %
466*
Einheiten
16 –
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.91