Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 174

11.91
Abtastzeitverhältnis Interpolation
160-163
Standardwert
s. Hinweise
Wirksam: nach POWER ON
An einer Maschine sind häufig Achsen und Spindeln mit unterschiedlicher Dynamik vorhanden,
so daß unterschiedliche Reglereinstellungen mit verschiedenen Abtastzeiten benötigt werden.
Mit den MD 160...163 wird das Verhältnis von Interpolationstakt zu Drehzahlreglertakt spe-
zifisch für jede 32-Bit-Servo-CPU eingestellt.
Dabei gilt
• MD 160 für die erste
• MD 161 für die zweite Servo-CPU
• MD 162 für die dritte
• MD 163 für die vierte
Im MD 155 wird die Interpolationszeit festgelegt. Zusammen mit MD 160...163 ergeben sich
daraus die Abtastzeiten der Drehzahlregler der einzelnen Servo-CPUs.
Hinweise
• Für die Drehzahlreglerabtastzeiten sind nur die Werte 1 ms und 0,5 ms zulässig. Die
Werte für MD 160...163 müssen so gewählt werden, daß sich zulässige Abtastzeiten
ergeben.
• Ergeben sich durch die Eingaben unzulässige Werte, so wird der Alarm "Parametrier-
fehler" ausgelöst.
• Bei SINUMERIK 880 ist weiterhin der Mischbetrieb mit 16-Bit- und 32-Bit-Servo-CPUs
möglich. Der Standardwert der MD 160...163 ist daher weiterhin 4. Der Standardwert für
die Interpolationszeit ist weiterhin 20. Diese Kombination ist für die 32-Bit-Servo-CPU nicht
zulässig. Es müssen sinnvolle Werte eingetragen werden.
Beispiel
MD 160...
...163
MD 155
12
20
Beispiele für zulässige Kombinationen und resultierende Abtastzeiten
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
zu Drehzahlregelung (ab SW 5)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
Servo-CPU
Servo-CPU
Servo-CPU
12 20
1 ms –
– 1 ms
6ZB5 410-0CP01
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
160-163
Einheiten
80 –
24 40
0,5 ms –
– 0,5 ms
9–45