Eingabeeinheiten - Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten

9.3.3 Eingabeeinheiten

9.3.3 Eingabeeinheiten
Unit (MS) = 2 Lageregelfeinheiten (Bezugssystem MS)
1 Lageregelfeinheit = 1/2
(MD 5002 =
Unit (IS) = 1 Eingabefeinheit (Bezugssystem IS)
1Eingabefeinheit = 1
(MD 5002 = 010
VELO ...kleinste Einheit des Digital-Analogwandlers (DAU) zur Sollwertumsetzung
Bei einem 14 Bit-DAU gilt: 1 VELO =
Einstellung der Abtastzeiten auf den Servo-CPUs (NC-MD 155 und 160 bis 163) :
Verhältnis von Interpolation zu Lageregelung MD 160 bis 163
1 : 2
Inter- Abtastzeit
polations- [ms]
zeit [ms]
10 5
12 6
14 7
16 8
18 9
20 10
22 11
24 12
26 13
28 14
30 15
Werden gesperrte Abtastzeiten angewählt, ist die Positionierung und die Geschwindig-
keitsführung nicht mehr gewährleistet.
Bis Softwarestand 2 ist nur die Interpolationszeit von 20 ms freigegeben.
9–14
µ
m
010) 1 unit (MS) = 1
µ
m
) 1 unit (IS) = 1
10
= 1.22 mV
8192
1 : 4
max.
Achs-/
Spindel- Abtastzeit
anzahl pro [ms]
Servo-CPU
11 2,5
15 3
15 3,5
abhängig
15 4
vom Soft-
warestand
15 4,5
(siehe
NC-MD
15 5
160 bis
15 5,5
163)
15 6
15 6,5
15 7
15 7,5
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
µ m
µ m
1 : 8
max.
Achs-/
Spindel- Abtastzeit
anzahl pro [ms]
Servo-CPU
6 gesperrt
7 1,5
8 gesperrt
abhängig
9 2
vom Soft-
warestand
10 gesperrt
(siehe
NC-MD
11 2,5
160 bis
12 gesperrt
163)
13 3
14 gesperrt
15 3,5
15 gesperrt
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
09.90
max.
Achs-/
Spindel-
anzahl pro
Servo-CPU
3
abhängig
4
vom Soft-
warestand
(siehe
NC-MD
5
160 bis
163)
6
7