Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 287

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
443*
Standardwert
22
Wirksam: alle Kanäle der BAG in STOP
Bei orientiertem Spindelhalt (M19) wird das Signal "SPINDELPOSITION ERREICHT" über die
Nahtstelle (DB 31 DL K Bit 4) an die PLC ausgegeben, sobald die Positionsabweichung in-
nerhalb dieser Toleranz liegt. Die Positionstoleranz wird in Inkrementen des Pulsgebers an-
gegeben. 1 Inkrement entspricht 360°/4096°.
Auf die Genauigkeit der Positionierung hat das MD keinen Einfluß, da die Steuerung trotz des
Signals "Spindelposition erreicht" versucht, die vorgegebene Position möglichst genau anzu-
fahren, die PLC oder die NC bricht das Positionieren nicht vorher ab.
Die Lageregelung der Spindel bleibt bis "M19-quittieren" (DB 31 DR K+2) oder bis zur Weg-
nahme von "Spindelreglerfreigabe" aktiv. Zum Aufheben der Lageregelung siehe auch NC-MD
520* Bit 5 und Bit 6. Das Setzen des Signals "Spindelhalt" hebt die Lageregelung nicht auf
(siehe auch Kap. 11.2).
443*
Standardwert
22
Wirksam: alle Kanäle der BAG in STOP
Im Positionierbetrieb wird das NS SPINDELPOSITION ERREICHT an die PLC ausgegeben, so-
bald der Betrag der Abweichung von der vorgegebenen Position geringer als diese Toleranz
ist.
Auf die Genauigkeit der Positionierung hat dieses Maschinendatum keinen direkten Einfluß, da
die Steuerung trotzdem versucht, die Position möglichst genau zu erreichen. Dies wird erst bei
Abbruch des Positionierbetriebes beendet.
Hinweise
• Der Standardwert gilt für Spindeln auf einer 16-Bit-Servo-CPU. Für Spindeln auf 32-Bit-
Servo-CPUs sollte der Wert geändert werden.
• Ist der Spindel über MD 461* eine C-Achse zugeordnet, die einen eigenen Geber hat, so
muß der Wert in der Meßsystemfeinheit des C-Achsgebers eingegeben werden. Ist nur
ein Geber vorhanden, ist die Einheit in Geberstrichzahlen einzugeben.
9–158
Positionstoleranz bei M19
(bis SW 5)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
Positionstoleranz bei M 19
(ab SW 6)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
Einheiten
ca. 1/11°
4 096
Einheiten
360 000 MS-Feinheit
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.91
443*
443*