Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 489

11 Funktionsbeschreibung
11.2.3 M19 (orientierter Spindelhalt)
Signalablauf bei M19 von Teileprogramm (NC-intern) ausgelöst
M 19 im Speicher
Signal "M 19 aktiv"
M-Änderungssignal
Spindeldrehzahl
Abschaltdrehzahl
Positionstoleranz
Lageregelung
eingeschaltet
Signal
"Spindelposition
erreicht"
Spindelfreigabe
M 19 Quittieren
Spindelreglerfreigabe
t : ...... Verzögerungszeit, damit bei den Überschwingen die Positionierung nicht abge-
v
brochen wird. Die Verzögerungszeit ist im PLC-Programm zu realisieren.
t : ...... Zeitverzögerung 1 PLC-Zyklus
p
Bei der PLC geführten Positionierung wird der Positioniervorgang von der PLC ausgelöst,
indem die PLC die Signale "PLC-Spindelsteuerung" und "Spindelpositionieren" an die Spindel
übergibt. Die Sollposition wird hierbei im NC-MD 452* "Spindelposition bei ext. M19"
festgelegt.
11–6
Satzwechsel
Ablauf B
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
08.89
Satzwechsel
Ablauf A
t
p
Zeit
t
p
t
v
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)