Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 601

11 Funktionsbeschreibung
11.11.7 Rückfahren auf der Kontur
Beschreibung der einzelnen externen Signale
Geschwindigkeitsbeeinflussung während der RETRACE-Funktion (S4 und S5)
S0 S1 S2
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
Andere Bitkombinationen von S0 bis S2 ergeben die Untersetzung 1:16.
Funktionsanwahl
S 3 = 1: RETRACE-Funktion aktiv
Unterbrechen der aktuellen Bewegung in allen Achsen, die im interpolatorischen
Zusammenhang stehen. Abbremsen auf der normalen Bremsrampe (Maschinenda-
tum). Dabei wird die programmierte Kontur beibehalten. Anschließend kann mit S4
und S5 die Funktion Rückzug/Anfahren des Unterberechungspunktes aktiviert
werden.
S3 = 0: keine Bedeutung
Die eingeleitete RETRACE-Funktion muß über S5 (Anfahren des Unterbrechungs-
punktes) beendet werden. Sollte ein Abbruch ohne Rückfahren an die Unterbre-
chungsstelle gewünscht werden, so müssen die beteiligten Achsen auf Nachführ-
betrieb geschaltet und das Programm durch RESET unterbrochen werden.
S4 = 1: Rückzug
Start des Rückzuges mit der durch die Bits S0 bis S2 vorgegebene Geschwindig-
keit. Der Rückzug bleibt solange aktiv, bis die Grenze des Rückzugweges (spei-
cherbedingt) erreicht ist oder S4 = 0 erkannt wird. Das Signal S4 kann mehrmals
von 1 auf 0 wechseln. Ein Stopp der Bewegung durch "Maschine Halt" oder eine
Beeinflussung durch den normalen Override ist nicht möglich. Die Istwertanzeige
ist nicht aktiv. Die Achsbewegungen erfolgen auf der zuvor im Automatikbetrieb
gefahrene Kontur. Beim Beschleunigen und Bremsen werden die Overridestufen,
die unter der vorgegebenen liegen, kurz angewählt, um eine Rampe zu erzeugen.
S5 = 1: Anfahren des Unterbrechungspunktes
Start zur Unterbrechungsstelle mit der durch die Bit S0 bis S2 vorgegebene Ge-
schwindigkeit. Die Bewegung kann durch S5 = 0 gestoppt werden. Das Signal S5
kann mehrmals von 1 auf 0 wechseln. Ein Stopp der Bewegung durch "Maschine
Halt" oder eine Beeinflussung durch den normalen Override ist nicht möglich. Die
Istwertanzeige ist nicht aktiv. Die Achsbewegungen erfolgen auf der zuvor im Auto-
matikbetrieb gefahrene Kontur. Bei Erreichen der Unterbrechungsstelle wird der
RETRACE-Betrieb automatisch abgewählt und das unterbrochene Programm fort-
gesetzt (kein Geschwindigkeitseinbruch). Das Signal S3 ist wirkungslos und sollte
0 Zustand einnehmen. Ein Wechsel von S3 von 0 auf 1 würde die RETRACE-
Funktion erneut aktivieren. Beim Beschleunigen und Bremsen werden die Over-
ridestufen, die unter der vorgegebenen liegen, kurz angewählt, um eine Rampe zu
erzeugen.
11–118
Wert Geschwindigkeit
0 100 %
1 50 %
2 25 %
3 12,5 %
11.91
Untersetzung
1:1
1:2
1:4
1:8