Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 499

11 Funktionsbeschreibung
11.3.2 Automatische Richtungserkennung beim Referenzpunktfahren
Fall 2: Achse steht auf dem Referenzpunktnocken
Geschwindigkeit
MD 284*
Referenzpunkt
Beim Betätigen der Richtungstaste kann die Steuerung aus dem PLC-Signal "Verzö-
d
gerung" genau erkennen, daß die Achse schon auf dem Referenzpunktnocken steht.
Die Achse beschleunigt daher in entgegengesetzter Richtung (als MD 564* Bit 0) auf
die Geschwindigkeit aus MD 284* (genaue Beschreibung des restlichen Ablaufs siehe
Kapitel 11.3.2.1).
Fall 3:
Achse steht hinter dem Referenzpunktnocken
Dieser Fall kann nicht auftreten.
11–16
2000 units
Referenzpunkt-Nocken
Referenzpunkt-Puls
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
d
NOT-AUS
Verfahrbereichsende
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
09.90
Weg