Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 490

08.89
Der Postitioniervorgang wird beendet wenn die PLC mit dem Signal "Position erreicht" das
Signal "M19 quittieren" an die Spindel übergibt. Positionieren aus dem Stillstand ist möglich.
Ansonsten ist der Ablauf identisch mit der NC-internen Spindelpositionierung.
Hinweis:
Es ist nicht möglich, gleichzeitig beide Varianten (M19 über NC und M19 über PLC) zu ver-
wenden.
Signalablauf bei M19 durch PLC ausgelöst
Signal
"PLC-Spindelsteuerung"
Signal "Spindel
positionieren läuft"
Signal
"Spindelpositionieren"
Spindeldrehzahl
Abschaltdrehzahl
Positionstoleranz
Lagerregelung
eingeschaltet
Signal
"Spindelposition erreicht"
Spindelfreigabe
M19 quittieren
Spindelreglerfreigabe
t : ...... Verzögerungszeit, damit bei den Überschwingen die Positionierung nicht abge-
v
brochen wird. Die Verzögerungszeit ist im PLC-Programm zu realisieren.
t : ...... Zeitverzögerung 1 PLC-Zyklus
p
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
Satzwechsel Ablauf B
t
6ZB5 410-0CP01
11 Funktionsbeschreibung
11.2.3 M19 (orientierter Spindelhalt)
Satzwechsel Ablauf A
t
p
t
p
Zeit
t
p
v
11–7