Beschleunigung Nc-Md 276 - Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen

09.90
Besonders das Abbremsen ist mit höherer Spannungsverstärkung am Oszilloskop oder
Oszillomink zu beobachten.
Das Überschwingen kann auch folgende Ursachen haben:
• Beschleunigung zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
• Anregelzeit des Drehzahlkreises zu groß
• Fehler im Drehzahlregler (eventuell Nachoptimierung notwendig)
• Mechanische Lose
• Verkanten mechanischer Komponenten
• Lastschwankungen (senkrechte Achse)
Aus Sicherheitsgründen ist ein K
der maximal mögliche. Achsen, die im Bahnsteuerbetrieb zusammenarbeiten, müssen den
gleichen K -Faktor haben.
v
K -Faktor-Kontrolle
v
Die Größe des Schleppabstands ist der Serviceanzeige der einzelnen Achsen zu entnehmen.
Der angezeigte Wert ist bei positiver und negativer Verfahrrichtung gleich, wenn die Drift kom-
pensiert ist.
Abschließend ist der eingegebene K
Schleppabstands zu kontrollieren.
Ein genauer Bahnsteuerbetrieb setzt gleiches dynamisches Verhalten der Achsen voraus, d.h.
bei gleicher Geschwindigkeit muß gleicher Schleppabstand auftreten.
Treten Abweichungen auf, so müssen die Differenzen am Multgain oder am Drehzahlistwert-
Potentiometer (Tachoabgleich) abgeglichen werden.
3.5

Beschleunigung NC-MD 276*

Die Achsen werden mit den eingegebenen Beschleunigungen
-2
b · 10 [m/s
beschleunigt und abgebremst.
Dadurch ist es möglich, genau, schnell und maschinenschonend auf die Geschwindigkeit
hochzufahren und in Position zu fahren.
Vom Kunden ist in Erfahrung zu bringen, für welche max. Achsbeschleunigung die Maschine
geeignet ist. Dieser Wert (falls der Antrieb nicht überfordert wird) wird unter NC-MD 276* ein-
gegeben.
Normalerweise liegen diese Werte zwischen 0,3 m/s
Kontrolle bzw. Ermittlung der Beschleunigungswerte
Einstellung: NC-MD 276*
Kriterium: Überschwingfreies Beschleunigen bzw. Einfahren mit Eilganggeschwindigkeit
(Beschleunigungsstopgrenze)
Unter maximalen Lastverhältnissen (schwere Werkstücke auf dem Tisch)
Meßmittel: Schreiber oder Speicheroszilloskope
Meßpunkt: Drehzahlsollwert und eventuell Stromistwert und Drehzahlreglerausgang
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
-Faktor zu wählen, der um mindestens 10 % kleiner ist als
v
-Faktor aller Achsen beim Fahren über die Anzeige des
v
2
]
2
und 2 m/s
6ZB5 410-0CP01
3 Antriebsoptimierung
3.4 Kv-Faktor (Geschwindigkeitsverstärkung)
2
3–7