Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL252x Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Pulse-Train-Ausgangsklemmen ............................................................................ 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 EL2521-xxxx .................................................................................................................................... 14
2.1.1 EL2521 - Einführung........................................................................................................ 14
2.1.2 EL2521 - Technische Daten ............................................................................................ 15
2.2 EL2522-0000 ................................................................................................................................... 16
2.2.1 EL2522 - Einführung........................................................................................................ 16
2.2.2 EL2522 - Technische Daten ............................................................................................ 17
2.3 Start Up ........................................................................................................................................... 17
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 18
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 19
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 21
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 23
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 28
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 29
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 29
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 29
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 33
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 33
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 33
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 36
4.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 37
4.5 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 37
4.5.1 EL2521-xxxx ................................................................................................................... 37
4.5.2 EL2522 ............................................................................................................................ 44
4.6 Einbaulagen..................................................................................................................................... 46
4.7 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 48
4.8 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 49
4.9 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 50
4.10 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 51
4.11 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 52
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 53
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 53
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 56
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 66
EL252x Version: 3.9
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