Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL3214
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3214
- Seite 1 Dokumentation KL3214 Vierkanalige HD-Eingangsklemme zum Dreileiteranschluss von Widerstandssensoren Version: 1.2.0 Datum: 24.09.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 7 2 Produktübersicht ............................. 10 Einführung ............................ 10 Technische Daten.......................... 11 3 Montage und Verdrahtung ........................ 12 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 12 Tragschienenmontage ........................ 12 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ......... 15 Anschluss ............................ 16... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2.0 KL3214...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
00 - Hardware-Stand 00 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. -
Seite 8: Abb. 1 Bic Als Data Matrix Code (Dmc, Code-Schema Ecc200)
Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Länge gemäß nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer, werden sie um Leerzeichen ergänzt. Die Daten unter den Positionen 1 bis 4 sind immer vorhanden. Folgende Informationen sind enthalten: Version: 1.2.0 KL3214... - Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht Einführung Abb. 2: KL3214-0000 Die analoge HD-Eingangsklemme KL3214 erlaubt den direkten Anschluss von vier Widerstandssensoren auf 12 mm Breite. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 3-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. -
Seite 11: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL3214-0000 Anzahl der Eingänge Sensor-Typen PT100/200/500/1000, Ni100/120/1000, KTY-Sensoren, Potentiometer (10 Ω … 1,2/4 kΩ) Anschlusstechnik 3-Leiter Messbereich PT-Sensoren -200°C ... +850°C Ni-Sensoren -60°C ... +250°C Messstrom typisch 0,5 mA (lastabhängig) Auflösung 0.1°C pro Digit Messfehler (ges. Messbereich) < ± 0,5°C (bei PT-Sensoren) Wandlungszeit ca. -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 13: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 14: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 15: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 16: Anschluss
• Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Standardverdrahtung (ELxxxx / KLxxxx) Abb. 7: Standardverdrahtung Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 17: Abb. 8 Steckbare Verdrahtung
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 18: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 19: Schirmung
Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 20: Anschluss Und Led-Anzeigen
Montage und Verdrahtung Anschluss und LED-Anzeigen Abb. 11: KL3214 - Klemmstellen und LEDs Anschluss - KL3214 Klemmstelle Kommentar Eingang +R1 Eingang RL1 Eingang +R2 Eingang RL2 Eingang +R3 Eingang RL3 Eingang +R4 Eingang RL4 - R1 Eingang –R1 n.c. reserviert Eingang –R2 n.c. -
Seite 21: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 22: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Multimeterklemme KL3214 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 23: Abb. 13 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Klicken Sie nun in der Baumstruktur des linken Fensters auf das Plus-Zeichen vor der Klemme, deren Parameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2). Abb. 14: KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3214 Für die KL3214 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 24: Register
• Unter Einstellungen [} 26] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL3214. • ProcData zeigt die Prozessdaten der KL3214. Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL3214 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht. Version: 1.2.0... -
Seite 25: Abb. 15 Register-Ansicht In Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 15: Register-Ansicht in KS2000 KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 26: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL3214. Abb. 16: Parametrierung mit der Konfigurations-Software KS2000 Betriebsmodus • Anwender Skalierung aktiv (R32.0 [} 35]) Hier können Sie die Anwender-Skalierung aktivieren (Default: deaktiviert). • Watchdog Timer aktiv (R32.2 [} 35]) Hier können Sie den Watchdog Timer aktivieren (Default: deaktiviert). -
Seite 27: Beispielprogramm Zur Kl-Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314
Anwenderskalierung Offset und Gain (R33/ R34) ähnlich wie per KS2000. Abb. 17: Einstellungen der KL3314 über die Visualisierung von TwinCAT 3 Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 28: Abb. 18 Öffnen Des *. Tnzip - Archives
Konfigurations-Software KS2000 Download: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl3214/Resources/zip/5996114571.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip - Datei/ TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip -Archivdatei in einem temporären Ordner. Abb. 18: Öffnen des *. tnzip - Archives •... - Seite 29 Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId“ auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind i.d.R. 4.1. Beispiel: ◦ NetId des Projektes: myComputer (123.45.67.89.1.1) ◦ Eintrag per „Change NetId...“: 123.45.67.89.4.1 KL3214 Version: 1.2.0...
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Seite 30: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Prozessdatenbetrieb eingeschaltet SB.6 Error Messbereichsüberschreitung, Over- oder Underrange, die Error-LED leuchtet oder Wandlungsfehler oder ungültiger Messbereich SB.5 reserviert SB.4 reserviert SB.3 reserviert SB.2 reserviert SB.1 overrange 1 Überschreitung des elektrischen Messbereiches SB.0 underrange 1 Unterschreitung des elektrischen Messbereiches Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 31: Registerkommunikation
Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Name Beschreibung SB.7 RegAccess 1 Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB.0 KL3214 Version: 1.2.0... -
Seite 32: Registerübersicht
R32 [} 35] Anwender-Skalierung: Offset 0x0000 SEEROM R33 [} 36] Anwender-Skalierung: Gain 0x0100 SEEROM R34 [} 36] reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Filtereinstellung 0x0000 SEEROM R37 [} 36] Abgleich für den Leitungswiderstand 0x0000 SEEROM R38 [} 36] reserviert 0x0000 … … reserviert 0x0000 Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 33: Registerbeschreibung
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerbeschreibung Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL3214. Sie können mit Hilfe von Control-, Status- und Daten-Bytes über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. • R0: ADC-Rohwert RTD Rohwert des A/D-Wandlers (X ). Der Bereich ist auf 16 Bit eingeschränkt, dabei entfallen die niederwertigsten 3 Bit. - Seite 34 Dieses Register beinhaltet den Verstärkungsfaktor (Gain) des Hersteller-Abgleichs für RL. • R29: Klemmentyp, Sondervariante Im Register R29 steht die Sonderbezeichnung der Klemme KL3214-0000: 0x0000 (0000 • R31: Kodewort-Register ◦ Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen.
- Seite 35 Siemens S5 Format disabled Siemens S5 Format enabled R32.3 reserviert R32.2 enWdTimer Watchdog-Timer nicht aktiv Watchdog-Timer aktiv (werden 100 ms keine Prozessdaten empfan- gen, löst der Watchdog aus) R32.1 reserviert R32.0 enUserSca- Anwenderskalierung deaktiviert ling Anwenderskalierung aktiviert KL3214 Version: 1.2.0...
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Seite 36: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
0x33 0x41 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: Version: 1.2.0 KL3214... -
Seite 37: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. KL3214 Version: 1.2.0... - Seite 38 • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Version: 1.2.0 KL3214...
- Seite 39 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL3214 Version: 1.2.0...
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Seite 40: Prozessabbild
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Komplexes Mapping Die folgenden 12 Byte werden bidirektional zwischen KL3214 und Steuerung übertragen: Byte-0ffset (ohne Byte-0ffset (mit Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Word-Alignment*) Word-Alignment*) Byte Status-Byte 0 (SB0) Control-Byte 0 (CB0 Wort DataIN0 DataOUT0 Byte Status-Byte 1 (SB1) Control-Byte 1 (CB1) -
Seite 41: Mapping
Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte) • Ch n D1: Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte) • reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. • "-": Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. KL3214 Version: 1.2.0... - Seite 42 Ch3 D1 Default-Mapping für: CANopen, CANCAL, DeviceNet, ControlNet, Modbus, RS232, RS485 Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplexe Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Word-Alignment: egal Ch3 D1 Ch3 D0 Version: 1.2.0 KL3214...
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Seite 43: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 44 Abb. 11 KL3214 - Klemmstellen und LEDs ....................Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 14 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3214 ................Abb. 15 Register-Ansicht in KS2000......................Abb. 16 Parametrierung mit der Konfigurations-Software KS2000............