Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 173

Ausgabemodi Bedeutung
Freuqenzmodulation Es ist jeweils nur ein Kanal pro Richtung aktiv.
Auf diesem wird ein frequenzmoduliertes Si-
gnal ausgegeben.
Der Rechtslauf wird über den Kanal A und der
Linkslauf über den Kanal B realisiert.
Pulsrichtungsvorgabe Die Richtung wird über den Kanal B gesteu-
ert. Ein Rechtslauf wird über einen Low-Pegel
und der Linkslauf über einen High-Pegel dar-
gestellt. Das eigentliche Signal wird wiederum
modulietr über den Kanal A ausgegeben.
Inkrementalencoder Die Richtung wird hierbei durch die Verschie-
bung der Kanäle A und B definiert. Ein um 90°
voreilender Kanal A deutet auf eine "vor-
wärts"-Bewegung. Ein um 90° voreilender Ka-
nal B auf eine "rückwärts"-Bewegung.
In der 1-Kanal Variante kann zusätzlich die C-
Spur (Nullspur) ausgegeben werden.
Überwachung der Prozessdaten
• WcState: wenn ≠ 0, dann nimmt dieser EtherCAT Teilnehmer nicht am Prozessdatenverkehr teil
• State: wenn ≠ 8, dann ist der EtherCAT Teilnehmer nicht im OP (Operational) Status
• TxPDO State, SyncError: wenn ≠ 0, dann liegen keine gültigen Prozessdaten vor, z.B. durch
Drahtbruch
• TxPDO Toggle: wenn dieses Bit toggelt, liegt ein neuer Satz Prozessdaten vor
Auslieferungszustand
Unabhängig vom Hardware /Firmware -Stand meldet sich eine neu im System integrierte EL2522 im
Betriebsmodus „2.Ch Standard 32 Bit (MDP 253/511)" an.
Erweiterter Betriebsmodus: Inkremental-Encoder-Simulation
Bei dem "Erweiterten Betriebsmodus (253/511)" handelt es sich um den von der EL2521 bekannten
erweiterten Betriebsmodus. Zur Erklärung der Funktionalität und der für die Inbetriebnahme notwendigen
Schritte wird entsprechend auf das zugehörige Kapitel der EL2521 verwiesen (siehe auch Kapitel Funktion
EL2521 [} 125]).
Im Unterschied zur EL2521 kann wahlweise zwischen einem 1-Kanal und 2-Kanal Betriebsmodus
ausgewählt (einfach oder zweifachbetrieb) werden. In dem 1-Kanal Betriebsmodus wird zusätzlich zur A und
B-Spur eine C-Spur ausgegeben. In dem 2-Kanal Betriebsmodus werden je zwei Ausgänge mit jeweils eine
A und B-Spur angeboten. Beide verhalten sich hierbei analog zu dem bisher bekannten 1-Kanal
Betriebsmodus.
EL252x
Index
0x8000
[} 187]:0E
Wert
0
1
2
Version: 3.9
Inbetriebnahme
173