Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 189

Index 0x8010 PTO Settings Ch.2
Index (hex) Name
8010:0 PTO Settings Ch.2
8010:01 Adapt A/B on position
set
8010:02 Emergency ramp acti-
ve
8010:03 Watchdog timer deac-
tive
8010:04 Sign/amount repre-
sentation
8010:06 Ramp function active TRUE Rampenfunktion aktiviert
8010:07 Ramp base frequency erlaubte Werte:
8010:08 Direct input mode
8010:09 Users switch-on-value
on wdt
8010:0A Travel distance con-
trol active
8010:0E Operating mode
8010:10 Negative logic
8010:11 Users switch-on-value Anwender Einschaltwert (Frequenz)
8010:12 Base frequency 1
8010:13 Base frequency 2
8010:14 Ramp time constant
(rising)
EL252x
Bedeutung
Max. Subindex
Wird der Zählerstand auf den Wert "0" gesetzt, geht die
C-Spur in den Zustand "High".
Hier kann das Verhalten der Kanäle A und B in diesem
Fall definiert werden.
Standardmäßig ist der Wert auf FALSE, die Lage der
C-Spur zu A und B wird dann nicht verändert.
Ist der Wert auf TRUE gesetzt, werden beide Kanäle A
und B auf High gesetzt. Hierbei erfolgt folglich eine Zu-
standsänderung auf beiden Kanälen!
TRUE Spricht der Watchdog-Timer an, fährt die Klem-
me eine Rampe mit der in Objekt 0x8ppx:18 eingestell-
ten Zeitkonstante den in Objekt 0x8ppx:11 eingestell-
ten Wert an.
FALSE Die Funktion ist deaktiviert
TRUE
Der Watchdog-Timer ist deaktiviert
FALSE
Der Watchdog-Timer ist im Auslieferungszustand akti-
viert. Bei einem Watchdog-Overflow wird entweder der
Hersteller- oder der Anwendereinschaltwert ausgege-
ben
TRUE
Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstel-
lung ausgegeben:
-2 = 0x8002
dez
-1 = 0x8001
dez
1 = 0x0001
dez
2 = 0x0002
dez
FALSE
Der Ausgabewert wird als Signed-Integer im Zweier-
Komplement ausgegeben:
-2 = 0xFFFE
dez
-1 = 0xFFFF
dez
1 = 0x0001
dez
2 = 0x0002
dez
FALSE Rampenfunktion deaktiviert
0 10 Hz
1 1 kHz
TRUE Eingabemodus direkt
FALSE Eingabemodus relativ
TRUE Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer:
Anwender-Einschaltwert
FALSE Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer:
Hersteller-Einschaltwert
TRUE Fahrwegsteuerung aktiviert
FALSE Fahrwegsteuerung deaktiviert
erlaubte Werte:
0 Frequency mod.
1 Pulse-dir. ctrl
2 Incremental enc.
TRUE Negative Logik
FALSE Positive Logik
Grundfrequenz 1 = 50000 Hz
Grundfrequenz 2 = 100000 Hz
Rampen-Zeitkonstante (ansteigend)
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x18 (24
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BIT1 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x0000C350
(50000
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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