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Anschluss Der Eingänge; Anschluss Der Ausgänge; Abb. 25 Interne Schaltung Der Eingänge T Und Z - Beckhoff EL252x Dokumentation

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Anschlussbelegung EL2521-0025
Klemmstelle
Bezeichnung
Output  -A
Output  -B
Input T
T.Z. GND/T.Z. Ref. GND
Output  +A
Output  +B
Input Z
Shield
LEDs EL2521-0025
LED
Farbe
Output A, B
grün
Input T, Z
grün
RUN
grün
4.5.1.5
Anschluss der Eingänge
Die optisch isolierten Eingänge sind mit einer Strombegrenzung vor Überlastung geschützt. Die
Betriebsspannung kann ohne weitere externe Beschaltung im Bereich zwischen 5 V ... 24 V
Anschluss GND ist die gemeinsame Masse der beiden Eingänge T und Z. Das Schaltbild zeigt die interne
Schaltung der beiden Eingänge:
Abb. 25: Interne Schaltung der Eingänge T und Z
4.5.1.6
Anschluss der Ausgänge
Schaltungsbeispiele für den Ausgang A, sie gelten sinngemäß auch für Ausgang B.
EL252x
Beschreibung
Nr.
1
Ausgang -A
2
Ausgang -B
3
Eingang T
4
Signalmasse für die Ausgänge
5
Ausgang +A
6
Ausgang +B
7
Eingang Z
8
Schirm
Bedeutung
Die LED für den aktiven Frequenzausgang A oder B; kann bei hohen Frequenzen nur noch als
Leuchten mit halber Helligkeit wahrgenommen werden
Leuchtet bei anstehendem Signal
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kom-
munikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle
des Sync-Managers
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mail-
box- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
flackernd/
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmwa-
schnell blinkend
re-Updates [} 210]
Version: 3.9
Montage und Verdrahtung
liegen. Der
DC
41

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