Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 154

Inbetriebnahme
Index 0x1A05 ENC TxPDO-Map Status
Index (hex) Name
1A05:0 ENC TxPDO-Map
Status
1A05:01 SubIndex 001
1A05:02 SubIndex 002
1A05:03 SubIndex 003
1A05:04 SubIndex 004
1A05:05 SubIndex 005
1A05:06 SubIndex 006
1A05:07 SubIndex 007
1A05:08 SubIndex 008
1A05:09 SubIndex 009
1A05:0A SubIndex 010
Index 0x1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 0x1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
1C12:03 SubIndex 003
Index 0x1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
154
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 6
1. PDO Mapping entry (2 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (ENC Inputs),
entry 0x03 (Set counter done))
3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (ENC Inputs),
entry 0x04 (Counter underflow))
4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (ENC Inputs),
entry 0x05 (Counter overflow))
5. PDO Mapping entry (3 bits align)
6. PDO Mapping entry (5 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output pa-
rameter), entry 0x20 (Sync error))
8. PDO Mapping entry (1 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0x1805 (ENC TxPDO-
Par Status), entry 0x09 (TxPDO-Toggle))
10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (ENC Inputs),
entry 0x11 (Counter value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index (hex) des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index (hex) des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index (hex) des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index (hex) des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index (hex) des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0A (10
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x6020:03, 1
UINT32 RO 0x6020:04, 1
UINT32 RO 0x6020:05, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 3
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x1C32:20, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x1805:09, 1
UINT32 RO 0x6020:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1600
(5632
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1A00
(6656
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
)
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)
dez
)
)
dez
EL252x