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EL2595
Beckhoff EL2595 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL2595. Wir haben
1
Beckhoff EL2595 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff EL2595 Handbuch (167 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
8
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
2 Produktübersicht
12
Einführung
12
Abb. 5 EL2595
12
Technische Daten
13
Start
13
3 Grundlagen der Kommunikation
14
Ethercat-Grundlagen
14
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
14
Empfohlene Kabel
14
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
15
Abb. 6 Systemmanager Stromberechnung
15
Abb. 7 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
16
Ethercat State Machine
17
Abb. 8 Zustände der Ethercat State Machine
18
Ausgänge IM SAFEOP
18
Coe-Interface
19
Verfügbarkeit
20
Abb. 9 Karteireiter "Coe-Online
20
Datenerhaltung
21
Abb. 10 Startup-Liste IM Twincat System Manager
21
Abb. 11 Offline-Verzeichnis
22
Abb. 12 Online-Verzeichnis
23
Distributed Clock
24
4 Montage und Verdrahtung
25
Tragschienenmontage
25
Abb. 13 Montage auf Tragschiene
25
Tragschienenbefestigung
25
Abb. 14 Demontage von Tragschiene
26
Abb. 15 Linksseitiger Powerkontakt
27
Beschädigung des Gerätes Möglich
27
Anschlusstechnik
27
Abb. 16 Standardverdrahtung
28
Abb. 17 Steckbare Verdrahtung
28
Abb. 18 High-Density-Klemmen
28
Verdrahtung HD-Klemmen
29
Abb. 19 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
29
Positionierung von Passiven Klemmen
30
Abb. 20 Korrekte Positionierung
30
Vorgeschriebene Einbaulage
31
Abb. 21 Inkorrekte Positionierung
31
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
31
Abb. 22 Empfohlene Mindestabstände bei Standard Einbaulage
32
UL-Hinweise
33
Leds und Anschlussbelegung
34
Abb. 23 Leds EL2595
34
Abb. 24 Anschlussbelegung EL2595
35
5 Inbetriebnahme
36
Twincat Quickstart
36
Abb. 25 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
37
Abb. 26 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
38
Twincat 2
39
Abb. 27 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
39
Abb. 28 Wähle Zielsystem
40
Abb. 29 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
40
Abb. 30 Auswahl "Gerät Suchen
41
Abb. 31 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
41
Abb. 32 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
42
Abb. 33 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
42
Abb. 34 Twincat PLC Control nach dem Start
43
Abb. 35 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
44
Abb. 36 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
44
Abb. 37 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
45
Abb. 38 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
45
Abb. 39 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
46
Abb. 40 Auswahl von Mehreren PDO Gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen
46
Abb. 41 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "Main.bel1004_Ch4
47
Abb. 42 Auswahl des Zielsystems (Remote)
48
Abb. 43 PLC Control Logged-In, Bereit zum Programmstart
48
Twincat 3
49
Twincat Entwicklungsumgebung
60
Installation Twincat Realtime Treiber
61
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
66
Onlinedescription unter Twincat
68
Twincat ESI Updater
70
Unterscheidung Online/Offline
70
OFFLINE Konfigurationserstellung
71
Auswahl Ethernet Port
72
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
74
ONLINE Konfigurationserstellung
76
Online Scannen IM Config Mode
76
Funktionsweise Online Scan
77
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
78
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
81
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
84
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
88
Aktivierung der PDO-Zuordnung
93
Schnellstart
94
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
96
Diagnoseinformationen
99
Grundlagen zur Funktion
105
Allgemeine Vorgehensweise
105
Begrenzung von Prozessdaten
106
Normaler Digitaler Ausgang
106
Vermeidung von Falschen Warn- und Fehlermeldungen durch Dynamisch Vorgegebene Ausgangsströme
106
Externer Trigger Eingang
107
Betriebsstunden- und Schaltzyklenzähler
108
Distributed Clocks Gesteuerter Ausgang
108
Emergency Flash
108
Triggerfunktion bei Aktivem Watchdog
108
Prozessdaten
108
Erläuterung der Prozessdaten
109
Prozessdatenvorauswahl
109
Prozessdatenübersicht
113
Distributed Clocks Einstellungen
117
Grundlagen
117
Ermittlung der Aktuellen Distributed-Clocks-Zeit
118
Beispiel eines Ablaufs mit Aktivierten Distributed Clocks
121
Prozessdaten
121
Objektbeschreibung und Parametrierung
123
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
123
Profilspezifische Objekte
123
Standardobjekte
128
Coe-Daten
134
Automatisches Löschen des Fehlers
135
Reihenfolge der Daten IM Command-Objekt
138
6 Diagnose
139
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
139
Diagnose - Spezifische Diag Messages EL2595
148
7 Anhang
150
Firmware Kompatibilität
150
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
150
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
151
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
151
Update von XML/ESI-Beschreibung
152
Erläuterungen zur Firmware
154
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
154
Coe-Online und Offline-Coe
155
Update Controller-Firmware *.Efw
156
FPGA-Firmware *.Rbf
157
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
161
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
162
Support und Service
163
Abbildungsverzeichnis
164
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