Anbindung Der El2522 In Der Nc - Beckhoff EL252x Dokumentation

Inbetriebnahme
Index 0xA000 PTO Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A000:0 PTO Diag data Ch.1
A000:01 Overspeed counter
Index 0xA010 PTO Diag data Ch.2
Index (hex) Name
A010:0 PTO Diag data Ch.2
A010:01 Overspeed counter
Index 0xF000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index 0xF008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index 0xF010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 0x001
F010:02 SubIndex 0x002
F010:03 SubIndex 0x003
F010:04 SubIndex 0x004
5.6.3.4 Objekte für den regulären Betrieb
Die EL2522 im erweiterten Betriebsmodus verfügt über keine solchen Objekte.
5.6.4

Anbindung der EL2522 in der NC

Vorgehensweise
204
Bedeutung
Max. Subindex
Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete
Sollposition nicht der Istposition entspricht.
Mögliche Ursachen:
• die Ausgabefrequenz wird durch die
entsprechende „Base frequency 1" begrenzt
• Mikroinkremente sind aktiv und die „internen
100 MHz" werden überschritten
Bedeutung
Max. Subindex
Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete
Sollposition nicht der Istposition entspricht.
Mögliche Ursachen:
• die Ausgabefrequenz wird durch die
entsprechende „Base frequency 1" begrenzt
• Mikroinkremente sind aktiv und die „internen
100 MHz" werden überschritten
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
z. Zt. reserviert
Bedeutung
Max. Subindex
Profilnummer 253
Profilnummer 253
Profilnummer 511
Profilnummer 511
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0004 (4
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT32 RW 0x000000FD
(253
dez
UINT32 RW 0x000000FD
(253
dez
UINT32 RW 0x000001FF
(511
dez
UINT32 RW 0x000001FF
(511
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
)
EL252x