Objekte Für Den Regulären Betrieb - Beckhoff EL252x Dokumentation

Inbetriebnahme
Index (hex) Name
8000:0B Rising edge sets
counter
8000:0E Operating mode
8000:0F Negative logic
Index 0x8001 User settings
Index (hex) Name
8001:0 User settings
8001:01 Users switch-on-value Anwender Einschaltwert (Frequenz)
8001:02 Base frequency 1
8001:03 Base frequency 2
8001:04 Ramp time constant
(rising)
8001:05 Ramp time constant
(falling)
8001:06 Frequency factor (Di-
git x 10 mHz)
8001:07 Slowing down fre-
quency
8001:08 Ramp time constant
(emergency)
Index 0x8800 Volatile settings
Index (hex) Name
8800:0 Volatile settings
8800:01 Target counter state
8800:02 Maximum frequency
Objekte für den regulären Betrieb
Die EL2521 im normalen Betriebsmodus verfügt über keine solchen Objekte.
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
144
Bedeutung
TRUE
Positive Flanke setzt Zähler
FALSE
Positive Flanke löscht Zähler
0
(dez)
Betriebsart Frequenz-Modulation [} 127] (Pulldownme-
nü)
1
(dez)
Betriebsart Puls-Richtungsvorgabe [} 127] (Pulldown-
menü)
2
(dez)
Betriebsart Inkremental-Enkoder [} 127] (Pulldownme-
nü)
TRUE
Negative Logik
FALSE
Positive Logik
Bedeutung
Max. Subindex
Grundfrequenz 1 = 50000 Hz
Grundfrequenz 2 = 100000 Hz
Rampen-Zeitkonstante (ansteigend, [1/sec])
Die "reale" Rampenzeit ergibt sich aus der Multiplikati-
on der Rampengrundfrequenz mit dieser Rampenzeit-
zeit-Konstante.
Rampen-Zeitkonstante (abfallend, [1/sec])
Die "reale" Rampenzeit ergibt sich aus der Multiplikati-
on der Rampengrundfrequenz mit dieser Rampenzeit-
zeit-Konstante.
Frequenz Faktor (direkte Eingabe, Digit x 10 mHz)
Auslauf-Frequenz, Fahrwegsteuerung
Rampen-Zeitkonstante für kontrolliertes Abschalten;
Anwender Einschaltwert wird angefahren (Objekt
0x8001:01)
Bedeutung
Max. Subindex
Zielzählerstand
Maximale Frequenz
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x0000C350
(50000
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0032 (50
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
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EL252x