Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 202

Inbetriebnahme
Index 0x6010 PTO Inputs Ch.2
Index (hex) Name
6010:0 PTO Inputs Ch.2
6010:01 Sel. Ack/End counter Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivier-
6010:02 Ramp active
6010:07 Error
6010:0E Sync error
6010:10 TxPDO Toggle
Index 0x6020 ENC Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6020:0 ENC Inputs Ch.1
6020:03 Set counter done
6020:04 Counter underflow
6020:05 Counter overflow
6020:0E Sync error
6020:0F TxPDO State
6020:10 TxPDO Toggle
6020:11 Counter value
Index 0x6030 ENC Inputs Ch.2
Index (hex) Name
6030:0 ENC Inputs Ch.2
6030:03 Set counter done
6030:04 Counter underflow
6030:05 Counter overflow
6030:0E Sync error
6030:0F TxPDO State
6030:10 TxPDO Toggle
6030:11 Counter value
202
Bedeutung
Max. Subindex
ter Fahrwegsteuerung: Zielzählerstand erreichet
Eine Rampe wird momentan durchfahren
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange
und Underrange gesetzt
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Bedeutung
Der Zähler wurde gesetzt
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durch-
schritten
Der Zähler ist übergelaufen.
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Der Zählerstand.
Bedeutung
Max. Subindex
Der Zähler wurde gesetzt
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durch-
schritten
Der Zähler ist übergelaufen.
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Der Zählerstand.
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL252x