Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6904
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6904
- Seite 1 Betriebsanleitung zu KL6904 TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen Version: 2.2.1 Datum: 08.02.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert 2.2.2 Sicherheitskonzept 2.2.3 KL1904, KL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen 2.2.4 KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) 3 Produktbeschreibung Allgemeine Beschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten Sicherheitstechnische Kenngrößen... - Seite 4 Sicherheitshinweise 4.1.2 Transportvorgaben / Lagerung 4.1.3 Mechanische Installation 4.1.4 Elektrische Installation 4.1.5 Getestete Geräte Konfiguration der KL6904 im TwinCAT System Manager 4.2.1 Voraussetzung für die Konfiguration 4.2.2 Einfügen eines Beckhoff Buskopplers 4.2.3 Einfügen einer Beckhoff Busklemme 4.2.4 Einfügen einer KL6904 4.2.5...
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Seite 5: Vorwort
Support (siehe Kapitel 5.1 Beckhoff Support und Service) 1.1.4 Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.1.5 Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Patente
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. 1.1.9 Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können VORSICHT Personen geschädigt werden. Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Achtung Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis KL6904... -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
LED und Graphiken aktualisiert 1.1.0 Technische Daten erweitert Redaktionelle Änderungen 1.0.3 Beschreibung der LEDs und Blink-Codes aktualisiert TwinSAFE Beschreibung aktualisiert 1.0.2 Hinweis auf qualifiziertes Software-Tool ergänzt 1.0.1 LoP-Liste eingearbeitet 1.0.0 erste Veröffentlichung KL6904... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Cage Clamp ) mit den Klemmen verbunden. Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert sind, bietet Beckhoff Buskoppler für alle gängigen Bussysteme an (z.B. BK3120 für PROFIBUS, BK9000 für Ethernet usw.). KL6904... -
Seite 10: Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Anschlusstechnik Anschlusstechnik Buskoppler © Verdrahtung Federklemmtechnik (Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V KL6904... -
Seite 11: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential - Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. KL6904... -
Seite 12: Twinsafe
Eingänge KL19xx, digitale Ausgänge KL29xx und eine Verknüpfungseinheit KL6904. Bei einer Vielzahl von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden. Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die KL6904 durch. Die Aufgaben einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des Busklemmensystems durchführbar. -
Seite 13: Kl1904, Kl2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt! Die für die Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Aus, Schutztür, Zweihand usw., sind in der KL6904 bereits fest programmiert. Der Anwender konfiguriert die Klemme KL6904 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation. -
Seite 14: Produktbeschreibung
3.1 Allgemeine Beschreibung KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit vier fehlersicheren Ausgängen Die KL6904 ist eine sichere Kleinststeuerung mit digitalen Ausgängen für den Anschluss von Aktoren (Schütze, Relais, usw.) mit einem Strom von max. 0,5 A (24 V ). Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Ausgänge. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schütze, Schutztürschalter mit Zuhaltung, Signalleuchten, Servo-Verstärker, usw. Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der Hinweis KL6904 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der KL6904 führen. Die Testpulse der Ausgänge der Klemme KL6904 sind nicht konfigurierbar bzw. abschaltbar. -
Seite 16: Technische Daten
(geschirmt) max. 100 m Leitungsquerschnitt min. 0,75 mm Eingangsprozessabbild max.192 Byte Ausgangsprozessabbild max.192 Byte Versorgungsspannung der KL6904 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme aus dem K-Bus maximal 250 mA Verlustleistung der Klemme typisch 2 W Potentialtrennung (zwischen den Kanälen) nein Potentialtrennung (zwischen den Kanälen und... -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Typ B *) Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die Busklemme KL6904 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der Busklemme KL6904 sind nicht erforderlich. -
Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung 3.5 Abmessungen Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm KL6904... -
Seite 19: Betrieb
Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der digitalen TwinSAFE-Klemmen die Originalverpackung in der die Klemmen geliefert wurden. Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE-Klemmen nur bei den spezifizierten VORSICHT Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. KL6904... -
Seite 20: Mechanische Installation
Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. 3. Achten Sie bei der Montage der Busklemmen darauf, dass der Verriegelungsmechanismus der Klemmen nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. KL6904... -
Seite 21: Elektrische Installation
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Hinweis Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (KL91xx, KL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. KL6904... - Seite 22 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE-Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausgeziehen. Akute Verletzungsgefahr! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR KL6904...
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Seite 23: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 mm KL6904... - Seite 24 Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der KL2904 nicht Hinweis zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der KL2904 führen. Die Testpulse der Ausgänge der Klemme KL6904 sind nicht konfigurierbar bzw. abschaltbar. KL6904...
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Seite 25: Getestete Geräte
Erweiterungsmodul mit potentialfreien Kontakten Die Tests wurden nur als reiner Funktionstest durchgeführt. Die Aussagen der jeweiligen Herstellerdokumentation bleiben natürlich in vollem Umfang gültig. Empfohlene Schutzbeschaltungen Für diese Geräte empfehlen wir R/C- oder Dioden-Schutzbeschaltungen. Hinweis Varistor-Schutzbeschaltungen sollten nicht verwendet werden. KL6904... -
Seite 26: Konfiguration Der Kl6904 Im Twincat System Manager
Das Einfügen einer KL6904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (KLx9xx) und wählen Sie die KL6904 aus. Die KL6904 kann mit 7 oder 15 TwinSAFE Verbindungen ausgewählt werden. - Seite 27 Hinweis Bei Einfügen einer KL6904 mit 15 TwinSAFE-Verbindungen muss die KL6904 entsprechend konfiguriert werden, da die KL6904 auf 7 Verbindungen konfiguriert ausgeliefert wird. Die Konfiguration kann für KL6904 ab Firmware-Version 14 mit der Beckhoff-Konfigurationssoftware KS2000 erfolgen. Nach Umstellung auf das neue Prozessabbild muss die KL6904 zur Übernahme der Änderung spannungslos und wieder eingeschaltet werden.
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Seite 28: Adresseinstellungen Auf Den Twinsafe-Klemmen
Mit dem 10er DIP-Schalter auf der linken Seite einer TwinSAFE- Busklemme müssen Sie die TwinSAFE- Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 Einmalige TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal WARNUNG vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE Adresse! KL6904... -
Seite 29: Eintragen Der Twinsafe-Adressen Im System-Manager
Betrieb 4.2.6 Eintragen der TwinSAFE-Adressen im System-Manager Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter TwinSAFE Logic (Eintrag TwinSAFE Adresse) eingestellt werden. KL6904... -
Seite 30: Anlegen Einer Twinsafe Gruppe
Abschaltung nicht betroffen. Eine TwinSAFE Gruppe wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende KL6904 klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt TwinSAFE Gruppe Anfügen auswählt. -
Seite 31: Signale Einer Twinsafe-Gruppe
Zustand TRUE FALSE: Alle der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten Funktionsbausteine sind im Zustand STOP und damit alle zugehörigen Ausgänge im sicheren Zustand. ERR Ack FB-Out Mit der Signalfolge FALSE->TRUE->FALSE werden alle anstehenden Fehler in den zugeordneten Funktionsbausteinen sowie Standard-In den TwinSAFE-Verbindungen quittiert. KL6904... - Seite 32 Gruppe hat einen Fehler FB-In Standard-Out FALSE: alle TwinSAFE-Verbindungen der TwinSAFE-Gruppe haben keinen Fehler OUT ERR TwinSAFE-Out TRUE: Mindestens ein der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten lokalen Ausgänge hat einen Fehler FB-In Standard-Out FALSE: alle der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten lokalen Ausgänge haben keinen Fehler KL6904...
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Seite 33: Hinzufügen Eines Funktionsbausteins
Betrieb 4.2.8 Hinzufügen eines Funktionsbausteins Die TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 verfügt über folgende Bausteine: Emergency Stop, Machine Monitoring, AND, OR, Decoupler, Operation Mode, usw. Ein Funktionsbaustein wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende TwinSAFE Function Block List klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt Append Function Block auswählt. - Seite 34 Betrieb Angefügter Baustein Emergency Stop KL6904...
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Seite 35: Aktivieren Und Konfigurieren Der Bausteineingänge
Die Eingänge werden auf Gleichheit oder aber Verschiedenheit je nach Einstellung der Kontaktart überwacht. Eine Discrepancy Time wird einstellbar, die die beiden Eingänge auf gleichzeitiges Schalten überwacht. Make Contact: Einstellung der Kontaktart Break Contact Einstellung der Kontaktart Die Eingänge sind jetzt aktiviert. KL6904... - Seite 36 Betrieb Die Eingänge können jetzt verlinkt werden. Art der Variablen auswählen: KL6904...
- Seite 37 Durch Anklicken des Buttons New erscheint folgender Dialog: Hier werden alle verfügbaren Kanäle entsprechend der vorher getroffenen Auswahl angezeigt. Der gewünschte Kanal wird ausgewählt und mit der Maus blau markiert. Durch drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen. KL6904...
- Seite 38 Betrieb Der Name der Variablen sollte jetzt im Feld Link Alias eingetragen werden. Mit den weiteren Eingängen wird ebenso verfahren. Bereits verwendete Eingänge werden mit einem Pfeil gekennzeichnet. KL6904...
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Seite 39: User- Und Versionsverwaltung Auf Der Kl6904
Die KL6904 besitzt eine User-Verwaltung. Der Administrator kann weitere User anlegen und die zugehörigen Passwörter vergeben. Beim Anklicken des Buttons Version History erscheint die auf der KL6904 nicht löschbar abgelegte Versionshistorie, aus der hervorgeht, „wer wann welche Version“ eines Projektes auf der KL6904 aktiviert hat. -
Seite 40: Laden Des Projektes Auf Die Kl6904
4.2.10 Laden des Projektes auf die KL6904 Das Projekt wird über den Feldbus auf die KL6904 geladen. Nur qualifizierte Tools zu benutzen Zum Laden, Verifizieren und Freigeben des Projektes auf der KL6904 ist VORSICHT ausschließlich ein qualifiziertes Tool zu benutzen! Zum Laden des Projektes muss auf der Karteikarte TwinSAFE Verifier auf den Button Download geklickt werden. -
Seite 41: Projektierungsgrenzen Der Kl6904
Betrieb Das Projekt wird anschließend in Textdarstellung angezeigt und der User muss die Übereinstimmung des Angezeigten mit seiner projektierten Applikation durch erneute Eingabe seines Passworts bestätigen. Erst dann wird das Projekt auf der KL6904 gestartet. 4.2.10.1 Projektierungsgrenzen der KL6904 TwinSAFE-Verbindungen maximal 7 oder maximal 15 (siehe Einfügen einer KL6904) -
Seite 42: Kommunikation Zwischen Twincat-Steuerungen
SLAVE_MESSAGE TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 erfolgt über den Dialog: Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses geschieht durch markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste. Die Variablen vom Typ MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE werden angezeigt und müssen nun beide (In/Out) markiert werden. - Seite 43 Eine Seite muss TwinSAFE-Master und die andere Seite TwinSAFE-Slave sein. Stellen Sie auch die F-Adresse der Gegenstelle ein. Bitte beachten Sie dazu den DIP-Schalter an der linken Seite der KL6904. Wenn mehrere Verbindungen aufgebaut werden sollen, ist bei jeder Variablen des Publishers eine eindeutige ID einzustellen.
- Seite 44 Betrieb Diese ID ist ebenfalls auf der Kommunikationsgegenstelle, also beim Subscriber nachzuziehen. KL6904...
- Seite 45 Betrieb Die Netzwerkvariablen können nun im Projekt benutzt werden. In der Auswahl erscheinen unter die Eingänge unter TwinSAFE Input und die Ausgänge unter TwinSAFE Output. KL6904...
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Seite 46: Diagnose
Flackern im Wechsel mit 2 Blink-Impulsen Fehler im Funktionsbaustein schnelles Flackern im Wechsel mit 3 Blink-Impulsen Fehler im Funktionsbaustein und Kommunikationsfehler: Mindestens eine Connection ist nicht im Zustand Run. Diese Fehler können durch eine fallende Flanke am Eingang ERR_ACK der TwinSAFE Group zurückgesetzt werden. KL6904... - Seite 47 Flackern im Wechsel mit 9 Blink-Impulsen Temperaturdifferenzfehler schnelles Flackern im Wechsel mit 10 Blink-Impulsen Fehler an Ausgangschaltung durch Open Load, Fremdeinspeisung oder Querschluss Diese Fehler können nur durch ein Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung der TwinSAFE- Klemme zurückgesetzt werden. KL6904...
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Seite 48: Diag 3 (Rot) Und Diag 4 (Rot)
Die LEDs Diag 3 und Diag 4 zeigen interne Klemmenfehler an. Klemme einschicken Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Hinweis Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. LED Diag 3 (rot) LED Diag 4 (rot) Fehlerquelle... -
Seite 49: Instandhaltung
Die TwinSAFE-Klemmen tragen einen Date Code, der wie folgt aufgebaut ist: Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 Software-Stand Software-Stand: Hardware-Stand: Hardware-Stand Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. KL6904... -
Seite 50: Außerbetriebnahme
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen. KL6904... -
Seite 51: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verfügung und ist über Telefon, Fax oder E- Mail erreichbar. Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen. -
Seite 52: Zertifikate
Anhang 5.3 Zertifikate KL6904... - Seite 53 Anhang KL6904...