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Inbetriebnahme
Legende
Bit
Name
SW.8 - SW.15
-
SW.7
-
SW.6
ERROR
SW.5
INPUT_Z
SW.4
INPUT_T
SW.3
OVERFLOW
SW.2
UNDERFLOW
SW.1
RAMP_ACTIVE
SW.0
SEL_ACK/
END_COUNTER
5.5.3.1.2 Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Be-
achten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise [} 23]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung [} 142] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die zum regulären Betrieb [} 144] z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Objekte die interne Settings [} 144] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 0x1011 Restore default parameters
Index (hex)
Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
142
Beschreibung
-
reserviert
-
reserviert
1
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt
bin
1
Status des Eingangs INPUT_Z
bin
1
Status des Eingangs INPUT_T
bin
1
tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt. Es wird
bin
zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 ->
21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.
1
tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt. Es wird
bin
zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 ->
43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.
1
Eine Rampe wird momentan durchfahren
bin
1
Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter Fahrwegsteuerung: Zielzähler-
bin
stand erreichet
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 3.9
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
EL252x
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