Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 152

Inbetriebnahme
Index 0x1605 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1605:0 ENC RxPDO-Map
Control
1605:01 SubIndex 001
1605:02 SubIndex 002
1605:03 SubIndex 003
1605:04 SubIndex 004
1605:05 SubIndex 005
Index 0x1607 PTO RxPDO-Map Target
Index (hex) Name
1607:0 PTO RxPDO-Map
Target
1607:01 SubIndex 001
Index 0x1800 TxPDO-Par
Index (hex) Name
1800:0 TxPDO-Par
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 0x1801 PTO TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1801:0 PTO TxPDO-Par Sta-
tus
1801:06 Exclude TxPDOs
1801:09 TxPDO-Toggle
Index 0x1802 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1802:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1802:06 Exclude TxPDOs
1802:09 TxPDO-Toggle
Index 0x1805 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1805:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1805:06 Exclude TxPDOs
1805:09 TxPDO-Toggle
152
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 6
1. PDO Mapping entry (2 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
3. PDO Mapping entry (5 bits align)
4. PDO Mapping entry (8 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 8
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x12 (Target counter value))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index (hex) der TxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
TxPDO 1 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index (hex) der TxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
TxPDO 2 übertragen werden dürfen
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index (hex) der TxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
TxPDO 3 übertragen werden dürfen
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index (hex) der TxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
TxPDO 6 übertragen werden dürfen
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7020:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7020:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:12, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A 02 1A 05
STRING[6] 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 00 1A 00 00 00
STRING[6] 00
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 05 1A 00 1A 00
STRING[6] 00
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 02 1A 00 1A 00
STRING[6] 00
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
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EL252x