Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 145

Index 0x1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 0x1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 0x1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 0x100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 0x1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 0x1600 Outputs
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map
1600:01 RxPDO-Mapping Ele-
ment 1: Ctrl
1600:02 RxPDO-Mapping Ele-
ment 2: Data out
Index 0x1A00 Inputs
Index (hex) Name
1A00:0 TxPDO-Map
1A00:01 TxPDO-Mapping Ele-
ment 1: Status
1A00:02 TxPDO-Mapping Ele-
ment 2: Data in
EL252x
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De-
vice Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Data Out))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Data In))
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
dez
Datentyp Flags Default
STRING RO EL2521-0000
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
STRING RO 02
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x30520002
(810680322
UINT32 RO 0x000009D9
(2521
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:01, 16
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x6000:01, 16
UINT32 RO 0x6000:02, 16
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
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