Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 151

Index 0x1405 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1405:0 ENC RxPDO-Par
Control
1405:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1407 PTO RxPDO-Par Target
Index (hex) Name
1407:0 PTO RxPDO-Par Tar-
get
1407:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1600 RxPDO-Map
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
Index 0x1601 PTO RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1601:0 PTO RxPDO-Map
Control
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1601:06 SubIndex 006
Index 0x1602 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) Name
1602:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1602:01 SubIndex 001
1602:02 SubIndex 002
1602:03 SubIndex 003
1602:04 SubIndex 004
1602:05 SubIndex 005
Index 0x1604 PTO RxPDO-Map Target compact
Index (hex) Name
1604:0 PTO RxPDO-Map
Target compact
1604:01 SubIndex 001
EL252x
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 6
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 6 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 8
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 8 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x01 (Ctrl))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry
0x02 (Data Out))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x01 (Frequency select))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x02 (Disable ramp))
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x03 (Go counter))
4. PDO Mapping entry (5 bits align)
5. PDO Mapping entry (8 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x11 (Frequency value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (2 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
3. PDO Mapping entry (5 bits align)
4. PDO Mapping entry (8 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PTO Outputs),
entry 0x12 (Target counter value))
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 02 16 04
STRING[10] 16 00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 02 16 04
STRING[10] 16 00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:01, 16
UINT32 RO 0x7000:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x7010:01, 1
UINT32 RO 0x7010:02, 1
UINT32 RO 0x7010:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7010:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7020:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7020:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:12, 16
)
dez
)
dez
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