Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
00 - Hardware-Stand 00 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Produktübersicht KL3208-0010 - Einführung Abb. 2: KL3208-0010 Die analoge Eingangsklemme KL3208-0010 erlaubt den Anschluss von acht Widerstandssensoren. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten, frei wählbaren, Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Standardeinstellung der Busklemme ist: Auflösung 0,01 °C im Temperaturbereich der Ni1000- Sensoren.
Busklemme kann Sensoren in 1-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Auflösung der Klemme ist 0,1°C; die Standardeinstellung ist der Sensortyp PT1000. Die Error-LEDs zeigen Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) an. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Montage und Verdrahtung KL3208-0010 - Anschluss Abb. 12: KL3208-0010 - Anschluss Klemmstelle Anschluss für PT-Sensor Kanal 1 PT-Sensor Kanal 2 PT-Sensor Kanal 3 PT-Sensor Kanal 4 PT-Sensor Kanal 5 PT-Sensor Kanal 6 PT-Sensor Kanal 7 PT-Sensor Kanal 8 PT-Sensor Kanal 1 PT-Sensor Kanal 2 PT-Sensor Kanal 3 PT-Sensor Kanal 4 PT-Sensor Kanal 5 PT-Sensor Kanal 6 PT-Sensor Kanal 7...
Strom aus den Power-Kontakten beziehen, führt dieser Strom an den Powerkontakten zwischen KL3228/KL9187 zu einem Spannungsabfall. Dieser Spannungsabfall kann die Messwerte der KL3228 verfälschen, da auch die Rückleiter der PT-Sensoren über den Power-Kontakt (0 V) geführt werden. Siehe Positionierung im Busklemmenblock [} 24] KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Powerkontakt (zwischen KL3228 und KL9187) den Spannungsabfall U Die KL3228 treibt einen Strom durch den Sensor S1. Dieser Strom fließt ebenfalls über den gelb gekennzeichneten Powerkontakt zurück zur KL3228. Der Spannungsabfall U verursacht so einen Messfehler bei der Widerstandsmessung durch die KL3228. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Der Strom aus den Lastwiderstände R1 und R2 fließt nicht über gelb gekennzeichneten Powerkontakt (zwischen KL3228 und KL9187). Somit ist der Spannungsabfall U an diesem Powerkontakt zu vernachlässigen. Es entsteht kein zusätzlicher Messfehler bei der Widerstandsmessung durch die KL3228. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •...
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
• eine KL3228 • eine Bus-Endklemme KL9010 Anzeige der KL3228 in KS2000 Die achtkanalige Analogklemme KL3228 wird von der Konfigurations-Software KS2000 als zwei vierkanalige Analogklemmen angezeigt. Sie können die 8 Kanäle jedoch wie gewohnt parametrieren. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Das rechte Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation grafisch an. Klicken Sie nun in der Baumstruktur des linken Fensters auf das Plus-Zeichen vor der Klemme, deren Parameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2). KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Für die KL3228 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL3228. • Unter Einstellungen [} 34] finden Sie Dialogmaske zur Parametrierung der KL3228. • ProcData zeigt die Prozessdaten der KL3228. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Hier können Sie die KL3208-0010 auf den angeschlossenen Sensor-Type, (R32.15-R32.13 [} 43]) einstellen: • PT1000 • NI1000 mit Standard-Kennlinie • NI1000 mit Landis&Staefa-Kennlinie (1500 Ω entsprechen 100°C) Auswahl der NTCs / Poti / b-Parameter Hier können Sie die KL3208-0010 auf NTCs, Potentiometer usw. einstellen (R39 [} 44]). KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
• den Kanal komplett deaktivieren (disChannel, R32.11 [} 43]). Widerstandsthermometer (Sensor-Typ) Hier können Sie die KL3228-0000 auf den angeschlossenen Sensor-Type, (R32.15-R32.13 [} 43]) einstellen: • PT1000 • NI1000 mit Standard-Kennlinie • NI1000 mit Landis&Staefa-Kennlinie (1500 Ω entsprechen 100°C) Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Anwenderskalierung Offset und Gain (R33/ R34) ähnlich wie per KS2000. Abb. 21: Einstellungen der KL3314 über die Visualisierung von TwinCAT 3 Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Abb. 23: Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration • Überprüfen der NetId: der Karteireiter „EtherCAT“ des EtherCAT Gerätes zeigt die konfigurierte NetId: Diese muss mit den ersten vier Zahlenwerten mit der Projekt‑NetId des Zielsystems übereinstimmen. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
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Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId“ auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind i.d.R. 4.1. Beispiel: ◦ NetId des Projektes: myComputer (123.45.67.89.1.1) ◦ Eintrag per „Change NetId...“: 123.45.67.89.4.1 KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
Status-Bytes der Kanäle 1 bis 8 CB1 ... CB8: Control-Bytes der Kanäle 1 bis 8 DataIN1 ... DataIN8: Eingangsworte der Kanäle 1 bis 8 DataOUT1 ... DataOUT8: Ausgangsworte der Kanäle 1 bis 8 (werden für die Registerkommunikation benutzt) Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess 1 Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB1.0 Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Das Kommandoregister der KL3228 wird nicht benutzt. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: • KL3208-0010: 0x0C88 (3208 • KL3228-0000: 0x0C9C (3228 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'.
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NI1000, aber mit 1000 Ω bei 0°C und 1500 Ω bei 100°C) R32.11 disChannel Kanal eingeschaltet Kanal ausgeschaltet R32.6… reserviert R32.10 R32.5 Resolution R32.5=1: high resolution 1/100°C (default für KL3208-0010) R32.5=0: standard resolution 1/10°C R32.3/4 reserviert R32.2 DisWdTimer Disable Watchdog Timer R32.1 enManScal Hersteller-Skalierung nicht aktiv Hersteller-Skalierung aktiv R32.0...
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm R39: Weitere Elemente Register R39 wird unterstützt von KL3208-0010, ab Firmware-Version 1C und Hardware-Version 01 (Default: 0 Setzen von R39 erhöht die Wandlungszeit auf eine Sekunde pro Kanal Sobald für einen Kanal der Klemme das Register R39 ungleich 0 ist, wird für alle Kanäle die Wand- lungszeit automatisch und unabhängig vom Sensortyp auf ca.
0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
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• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
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• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1...
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• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 3.2.1 KL3208, KL3228, KS3228...
Die freie Verwendung von Hardware oder Software aus der offenen PC-Welt erfordert ihre Prüfung: Ungeeignete Komponenten können das PC-System außer Tritt bringen. Beckhoff integriert eine praktische Anzeige des Jitters der Echtzeit, um einem Administrator ein einfaches Mittel zur Evaluierung von Hardware und Software an die Hand zu geben.
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Weltweite Verbindung per Message-Routing – Remote-Verbindung ist systemimmanent Die Softwaregeräte von TwinCAT können, je nach Anforderung, auf Betriebsmittel verteilt werden: TwinCAT- SPS-Programme können auf PCs und auf Beckhoff Busklemmen Controllern ablaufen. Ein „Message- Router“ verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und über TCP/IP-Verbindungen. PC-Systeme können per TCP/IP miteinander verbunden werden;...
TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_IoFunctions KL3208, KL3228 - Funktionsbausteine zur Konfiguration FB_KL3208Config, FBKL3228Config Mit dem Funktionsbausteinen FB_KL3208Config und FB_KL3228 können die Klemme KL3208 und KL3228 konfiguriert werden. Eine ausführliche Beschreibung Sie im Beckhoff Information System. FB_KL3208Config: TwinCAT2: TwinCAT PLC Lib: IO Funktionen/Busklemmen-Konfiguration...
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
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Abb. 16 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 17 Darstellung der Feldbusstation mit KS2000 ................Abb. 18 KS2000-Baumzweige für KL3228-0000 ..................Abb. 19 KL3208-0010 - Dialog Einstellungen ................... Abb. 20 KL3228 - Dialog Einstellungen ....................Abb. 21 Einstellungen der KL3314 über die Visualisierung von TwinCAT 3..........