Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 183

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12, Outputs
Index zugeteilt zu PDO-Setting
0x160C 2 Ch. Standard 16 Bit (MDP
253/511)
0x160D 2 Ch. Standard 32 Bit (MDP
253/511)
2 Ch. Standard 32 Bit (MDP
253/511), continues position
2 Ch. Standard 32 Bit (MDP
253/511), continues position
w. arrival time
Einstellungsoptionen Prozessdaten
Über den Karteireiter "Prozessdaten" lässt sich wie im Folgenden beschrieben der Prozessdatenumfang
einstellen (gezeigt sind nur 2 fach-Inkremental Encoder Einstellungen):
PDO setting 2: 1 Ch. Standard 16 Bit (MDP 253/511)
• eingestellte Standardkonfiguration in TwinCAT 2.11, TwinCAT 3
• sog. kompaktes Prozessabbild, da es nur über 16-Bit breite Variablen verfügt
• erlaubt die Verknüpfung mit NC-Achsen nach MDP 253, Subprofil 511
• C-Spur bei Ausgabemodus Inkrementalencoder
EL252x
Index ausge- Größe
schlossener (Byte.Bit)
PDOs
0x1601, 4.0
0x1603,
0x1604,
0x1606,
0x1608,
0x1609,
0x160B,
0x160D
0x1601, 6.0
0x1602,
0x1604,
0x1606,
0x1607,
0x1609,
0x160A,
0x160C
0x1600,
0x1602,
0x1603,
0x1604,
0x1605,
0x1607,
0x1608,
0x1609,
0x160A,
0x160C
0x1600,
0x1602,
0x1603,
0x1604,
0x1605,
0x1607,
0x1608,
0x1609,
0x160A,
0x160C
Version: 3.9
Name PDO Inhalt
Index - Name
ENC Control 0x7030:03 - Set counter
compact Ch. 2 (0x7030:10 - Reserved)
0x7030:11 - Set counter value
ENC Control 0x7030:03 - Set counter
Ch. 2 (0x7030:10 - Reserved)
0x7030:11 - Set counter value
Inbetriebnahme
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