Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 201

Index 0x1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 200]
1C33:20 Sync error
5.6.3.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Index 0x6000 PTO Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 PTO Inputs Ch.1
6000:01 Sel. Ack/End counter Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivier-
6000:02 Ramp active
6000:07 Error
6000:0E Sync error
6000:10 TxPDO Toggle
EL252x
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 200]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 200] oder
0x1C33:08)
wie 0x1C32:05 [} 200]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 200]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 200]
wie 0x1C32:12 [} 200]
wie 0x1C32:32 [} 200]
Bedeutung
ter Fahrwegsteuerung: Zielzählerstand erreichet
Eine Rampe wird momentan durchfahren
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange
und Underrange gesetzt
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0x4C07
(19463
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
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