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Inbetriebnahme
Index 0x6000 PTO Inputs
Index (hex)
Name
6000:0
PTO Inputs
6000:01
Sel. Ack/End counter Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivier-
6000:02
Ramp active
6000:07
Error
6000:0E
Sync error
6000:10
TxPDO Toggle
Index 0x6010 ENC Inputs
Index (hex)
Name
6010:0
ENC Inputs
6010:02
Latch extern valid
6010:03
Set counter done
6010:04
Counter underflow
6010:05
Counter overflow
6010:0D
Status of extern latch Der Zustand des Latch-Eingangs
6010:0E
Sync error
6010:10
TxPDO Toggle
6010:11
Counter value
6010:12
Latch value
Index 0x6020 PLS Inputs
Index (hex)
Name
6020:0
PLS Inputs
6020:01
PLS Enabled
6020:04
Status of output
6020:0E
Sync error
6020:10
TxPDO Toggle
170
Bedeutung
Max. Subindex
ter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreichet
Eine Rampe wird momentan durchfahren
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange
und Underrange gesetzt
Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen
Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Bedeutung
Max. Subindex
Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Ein-
gang verriegelt.
Die Daten mit dem Index 0x6010:12 entsprechen dem
gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Ein-
gang neu zu aktivieren, muss Index 0x7010:02 [} 171]
bzw. Objekt-Index 0x7010:04 [} 171] erst zurückge-
nommen und dann neu gesetzt werden.
Zähler wurde gesetzt.
Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf,
so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des
Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder so-
bald ein Überlauf auftritt.
Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf,
so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des
Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder so-
bald ein Unterlauf auftritt.
Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen
Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Zählerstand
Latch-Wert
Bedeutung
Max. Subindex
Automatische Zählfunktion aktiviert
Status des Ausgangs
Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen
Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Version: 3.9
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x10 (16
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x12 (18
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x10 (16
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
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