Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 136

Inbetriebnahme
Code Word
Code Word
Der Hersteller behält sich den Herstellerabgleich der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt.
reserviert.
Hinweise zur EL2521-0124
Die EL2521-0124 verfügt über einen Latch-Eingang und einen 24V-Compare-Ausgang die beide im
Zusammenhang mit dem Positionswert arbeiten.
Erläuterung anhand der zugehörigen Prozessdaten:
Latcheingang, identische Funktion wie bei EL-Encoderklemmen
• PDO ENC Status (input)
◦ Latch extern Valid
◦ Status of extern latch (aktueller Status des Latcheingangs)
◦ Latch value (Latchwert)
• PDO ENC Control (output)
◦ Enable latch extern on positive edge
◦ Enable latch extern on negative edge
Compare-Ausgang „PLS" (Programmable Limit Switch)
• PLS Control:
◦ „Enable PLS":
= 0 Ausgang kann Manuell über „Output" geschaltet werden
= 1 Automatische Schaltfunktion hat Kontrolle über den Ausgang
◦ Output
Schaltet den Ausgang (keine Funktion, wenn „Enable PLS"=1)
◦ Switch on value
Einschaltwert (erreicht der Zähler diesen Wert, wird der Ausgang eingeschaltet)
◦ Switch off value
Ausschaltwert (erreicht der Zähler diesen Wert, wird der Ausgang ausgeschaltet)
136 Version: 3.9 EL252x