Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff EL252x Dokumentation

Inbetriebnahme
Index 0x1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 0x1C01 Process data format
Index (hex) Name
1C01:0 Process data format
Index 0x1C12 SM 0002 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Assigned RxPDO
Index 0x1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Assigned TxPDO

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 0x6000 Inputs
Index (hex) Name
6000:0 Inputs
6000:01 Status
6000:02 Data In
Index 0x7000 Outputs
Index (hex) Name
7000:0 Outputs
7000:01 Ctrl
7000:02 Data Out
Index 0xA000 Diagnostic parameter
Index (hex) Name
A000:0 Diagnostic parameter Max. Subindex
A000:01 Counter extension
146
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
Prozessdatenformat
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Max. Subindex
Status-Word [} 141]
Eingangsprozessdaten (Counter value)
Bedeutung
Max. Subindex
Control-Word [} 141]
Ausgangsprozessdaten (Frequency value)
Bedeutung
Zählererweiterung
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0100 (256
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1600
(5632
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1A00
(6656
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL252x