El252X - Bei Verwendung Der Predefined Pdo Assignments "N Ch Standard 16 Bit (Mdp 253/511) - Beckhoff EL252x Dokumentation

Inbetriebnahme
◦ EL2522 - Bei Verwendung der Predefined PDO Assignments "n Ch Standard 32 Bit (MDP 253/511),
continues position w. arrival time" [} 123]
◦ EL2522 - Bei Verwendung älterer FW bzw. älterer TwinCAT-Versionen mit "Continues Position"
Modus [} 123]
10. Einstellung von Distributed-Clock: DC-Sychron unter Karteireiter "DC"
Abb. 145: Einstellung "DC-Synchron
11. Einstellung der Frequenz der Klemme um die erforderliche Geschwindigkeit zu erzielen
◦ Kanal 1: Index 0x8000:12
◦ Kanal 2: Index 0x8010:12
Abb. 146: Einstellung Base frequency in Index 0x8000:12
5.4.1 EL252x - Bei Verwendung der Predefined PDO Assignments "n
Ch Standard 16 Bit (MDP 253/511)"
In den Betriebsarten "n Ch Standard 16 Bit" werden die Verknüpfungen von Axis/Drive/nOutData5 zum
"Target Counter Value" der Klemme nicht automatisch erstellt.
Erstellen Sie die Verknüpfung von Axis/Drive/nOutData5 zum "Target Counter Value" der Klemme.
◦ Dazu klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Target counter value und
◦ wählen Sie "Verknüpfung ändern..." aus (siehe Abb. Verknüpfung ändern).
Abb. 147: Verknüpfung ändern
◦ Wählen Sie im Dialog Variablenverknüpfung die Variable Axis/Drive/nOutData5 und bestätigen Sie
mit OK (siehe A und B in Abb. Verknüpfung von Axis/Drive/nOutData5 zum Target Counter Value
erstellen).
◦ Im folgenden Dialog Variablengrößen Differenz wird die Überdeckung von 16 Bit bestätigt.
Bestätigen Sie mit OK (siehe C in Abb. Verknüpfung von Axis/Drive/nOutData5 zum Target
Counter Value erstellen).
122 Version: 3.9 EL252x