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EL252x
Beckhoff EL252x Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL252x. Wir haben
1
Beckhoff EL252x Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL252x Dokumentation (228 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Touchscreen Kassensysteme
| Dateigröße: 7.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Pulse-Train-Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL2521-XXXX
14
EL2521 - Einführung
14
Abb. 5 EL2521 Varianten
14
EL2521 - Technische Daten
15
El2522-0000
16
EL2522 - Einführung
16
EL2522 - Technische Daten
17
Start up
17
3 Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
18
Empfohlene Kabel
18
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
19
Abb. 6 Systemmanager Stromberechnung
19
Abb. 7 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
20
Ethercat State Machine
21
Abb. 8 Zustände der Ethercat State Machine
22
Ausgänge IM SAFEOP
22
Coe-Interface
23
Verfügbarkeit
24
Abb. 9 Karteireiter "Coe-Online
24
Datenerhaltung
25
Abb. 10 Startup-Liste IM Twincat System Manager
25
Abb. 11 Offline-Verzeichnis
26
Abb. 12 Online-Verzeichnis
27
Distributed Clock
28
4 Montage und Verdrahtung
29
Hinweise zum ESD-Schutz
29
Tragschienenmontage
29
Abb. 13 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
29
Abb. 14 Montage auf Tragschiene
30
Tragschienenbefestigung
30
Abb. 15 Demontage von Tragschiene
31
Abb. 16 Linksseitiger Powerkontakt
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
32
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
33
Anschluss
33
Anschlusstechnik
33
Abb. 17 Standardverdrahtung
34
Abb. 18 Steckbare Verdrahtung
34
Verdrahtung HD-Klemmen
35
Abb. 19 High-Density-Klemmen
35
Verdrahtung
36
Abb. 20 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
36
Schirmung
37
Leds und Anschlussbelegung
37
EL2521-XXXX
37
Abb. 21 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0000
37
Abb. 22 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0024
38
Abb. 23 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0124
39
Abb. 24 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0025
40
Anschluss der Ausgänge
41
Anschluss der Eingänge
41
Abb. 25 Interne Schaltung der Eingänge T und Z
41
Abb. 26 EL2521-0000 am RS422 Receiver
42
Abb. 27 EL2521-0000, Direkter Anschluss an einem Optokoppler
42
Abb. 28 EL2521-0X24, Beschaltung mit Externer Stromquelle
43
Abb. 29 EL2521-0025, Beschaltung mit Externer Stromquelle, Logikumkehr
43
El2522
44
Abb. 30 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2522
44
Einbaulagen
46
Abb. 31 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
46
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
46
Abb. 32 Weitere Einbaulagen
47
Positionierung von Passiven Klemmen
48
Abb. 33 Korrekte Positionierung
48
Abb. 34 Inkorrekte Positionierung
48
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
49
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
50
ATEX-Dokumentation
51
UL-Hinweise
52
5 Inbetriebnahme
53
Twincat Quickstart
53
Abb. 35 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
54
Abb. 36 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
55
Twincat 2
56
Abb. 37 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
56
Abb. 38 Wähle Zielsystem
57
Abb. 39 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
57
Abb. 40 Auswahl "Gerät Suchen
58
Abb. 41 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
58
Abb. 42 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
59
Abb. 43 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
59
Twincat 3
66
Twincat Entwicklungsumgebung
77
Installation Twincat Realtime Treiber
78
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
83
Onlinedescription unter Twincat
85
Twincat ESI Updater
87
Unterscheidung Online/Offline
87
OFFLINE Konfigurationserstellung
88
Auswahl Ethernet Port
89
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
91
ONLINE Konfigurationserstellung
93
Online Scannen IM Config Mode
93
Funktionsweise Online Scan
94
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
95
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
98
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
101
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
105
Aktivierung der PDO-Zuordnung
110
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
111
Diagnoseinformationen
113
Einbindung in die NC-Konfiguration
119
Erforderliche Firmware (FW) Version und Twincat Version
119
El252X - bei Verwendung der Predefined PDO Assignments "N Ch Standard 16 Bit (MDP 253/511)
122
EL2522 - bei Verwendung der Predefined PDO Assignments "N Ch Standard 32 Bit (MDP 253/511), Continues Position W. Arrival Time
123
EL2522 - bei Verwendung Älterer FW Bzw. Älterer Twincat-Versionen mit "Continues Position" Modus
123
EL2521-XXXX
125
Grundlagen zur Funktion
125
Kompatibilität IM Servicefall
126
Überwachung der Prozessdaten
126
Steilheit der Fallenden Rampe
130
Ethercat und Distributed Clocks
132
Einstellungsoptionen Prozessdaten
138
PDO-Zuordnung der Syncmanager
138
Sync Manager (SM)
138
Standardkonfiguration in Twincat
139
Control- und Status-Wort
141
Normaler Betriebsmodus
141
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
142
Objekte für den Regulären Betrieb
144
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
146
Erweiterter Betriebsmodus
147
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiterter Betriebsmodus
147
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
169
El2522-0000
172
Grundlagen zur Funktion
172
Verwendung von Mikroinkrementen
175
Setzen des Zählerstandes / Nullabgleich (A/B-Adaptierung)
176
Initialisierung
177
Prozessdaten
177
Überschreiten der Maximalfrequenz
177
Objektbeschreibung und Parametrierung
186
Anbindung der EL2522 in der NC
204
6 Anhang
208
Firmware Kompatibilität
208
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
210
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
211
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
211
Update von XML/ESI-Beschreibung
211
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
213
Coe-Online und Offline-Coe
214
Erläuterungen zur Firmware
214
Update Controller-Firmware *.Efw
215
FPGA-Firmware *.Rbf
217
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
221
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
222
Support und Service
223
Abbildungsverzeichnis
224
Werbung
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