Stober RD11 Serie Handbuch Seite 9

Formeln zur Antriebs-
Auswahl
⋅ ⋅
F r n
P =
2
9550
⋅ ⋅
m g v
P =
2 ⋅ η
1000
⋅ ⋅ ⋅ μ
m g v
P =
2 ⋅ η
1000
⋅ ⋅ ⋅
m g w v
P =
F
1000
∑
⋅
2
J n
red 1
P =
2 ⋅ ⋅
5
18 10 , t
A
⋅ ⋅ α μ + ⋅ α
m g v sin cos
⋅
P =
2 η
1000
⋅
9550 P
2
M =
2 erf
n
2
∑
⋅
J n
red 1
t =
( )
A ⋅ −
9 55 , M M
A L
V
t =
A min
a
zul
μ ⋅
a = g
zul 0
⋅
9550 P
≈ ⋅
1
M 2
A
n
1
⋅
9550 P M
= ⋅
1 2 erf
M
L
n M
1 2
∑
⋅
J n
= red 1
t
( )
B ⋅ +
9 55 , M M
B L
°⋅ ⋅
360 n t
ϕ =
2 B
⋅
60 2
d [m]
a
d [m]
i
F [N]
g [m/s 2 ]
J [kgm 2
red
Σ J
[kgm
red
l [m]
m [kg]
M [Nm]
2
M [Nm]
B
n [min -1 ]
n [min -1 ]
1
n [min ]
-1
2
n [min -1 ]
x
P [kW]
1
P [kW]
2
r [m]
v [m/s]
w [-]
α [°]
η [-]
μ [-]
μ
[-]
0
p [kg/dm 3 ]
A6
Formulas for selection
of drive system
Erforderliche Abtriebsleistung
P in kW
2
Bei gegebener Ketten-, Band-
oder Riemenzugkraft
Bei Hubbewegung
Bei waagrechter Bewegung
Fahrleistung bei Fahrwerks-antrie-
ben
Erforderliche Nennleistung zum
Anfahren eines Fahrwerks
Bei Schrägförderer
Erforderliches Getriebe-Ab-
triebsdrehmoment M
Anlauf und Bremsung
Anlaufzeit in s (max. 0,5 s)
Mindestanlaufzeit bei Durch-
rutschgefahr
Zul. Beschleunigung [m/s
(bei Fahrwerken und Antrieb aller
Räder: 1,6 m/s 2 )
Anfahrmoment des Motors
(in Nm)
Lastmoment des Motors [Nm]
(positiv, wenn bremsend)
Bremszeit in s
Nachlaufwinkel in Grad an der Ge-
triebe-Abtriebswelle
Bezeichnungen:
Außendurchmesser
Innendurchmesser
Band-, Kettenzugkraft
Fallbeschleunigung
]
Massenträgheitsmoment
2 ] Summe aller J -Werte
red
Länge
Masse
Abtriebs-Drehmoment
Bremsmoment
Kettenrad-, Rollendrehzahl
Motordrehzahl (4-p. = 1450)
Abtriebsdrehzahl
Drehzahl des berechneten Teils
Motorleistung
Getriebe-Abtriebsleistung
Kettenrad-, Rollenradius
Lineargeschwindigkeit
Fahrwerk-Reibwert (ca. 0,02)
Neigungswinkel
Wirkungsgrad der Anlage
Reibwert (Stahl/Stahl = 0,1)
Haftreibwert (St/St = 0,16)
Dichte (Stahl: 7 ,85 kg/dm 3 )
Required output power P
kW
For a given chain or belt pull
For lifting motion
For horizontal motion
Tractive power with traversing
drives
Required rated power for travers-
ing gear at start-up
With inclined conveyor
Required transmission output
in Nm torque M in Nm
2 2
Start-up and braking
Start-up time in s (max. 0,5 s)
Minimum start up time with risk
of slip
2 ] Permissible acceleration m/s
traversing gear and driving all
wheels: 1,6 m/s 2
Starting torque of motor (in Nm)
Load torque of motor (in Nm)
Braking time in s
Over-run angle in degrees at
transmission output shaft
Description:
Outside diameter
Inside diameter
Belt, chain pull
Acceleration due to gravity
Mass moment of inertia
Sum of all J
red
Length
Mass
Output torque
Braking torque
Sprocket, roller speed
Motor speed (4-p. = 1450)
Output speed
Speed of calculated component
Motor power
Transmission output power
Sprocket, roller radius
Linear velocity
Traversing gear coefficient of friction
(approx. 0,02)
Angle of inclination
Efficiency of system
Coefficient of friction (steel/steel = 0,1)
Coefficient of static friction (st/st = 0,16)
Density (steel: 7 ,85 kg/dm
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Formules pour le
choix des entraîne-
ments
in Puissance de sortie requise P
2
en kW
Pour force de traction donnée de
la chaîne, de la bande ou courroie
Pour mouvement de levage et de
descente
Pour mouvement horizontal
Puissance requise par les moteurs
de mécanismes de roulement
Puissance nominale requise pour
le démarrage d´un mécanisme de
roulement
Pour transporteur incliné
Couple de sortie requis M
Nm
Démarrage et freinage
Durée du démarrage en secondes
(max. 0,5 s)
Durée de démarrage min. en cas
de danger de patinage
2 (for Accélération admise en m/s
mécanismes de roulement et en-
) traînement de toutes les roues:
1,6 m/s 2 )
Couple de démarrage du moteur
(en Nm)
Couple résistant du moteur [Nm]
(positif si effet de freinage)
Durée de freinage en secondes
Angle de chasse en degré sur
l´arbre de sortie
Désignations:
Diamètre extérieur
Diamètre intérieur
Force de traction de la bande, de la chaîne
Accélération de la pesanteur
Moment d´inertie de masse
Total de toutes les valeurs J
Longueur
Masse
Couple de sortie
Couple de freinage
Vitesse de la roue à chaînes et des
rouleaux
Vitesse du moteur (quadripolaire = 1450)
Vitesse de sortie
Vitesse de la partie calculée
Puissance du moteur
Puissance de sortie du moto-réducteur
Rayon de la roue à chaînes et des rouleaux
Vitesse linéaire
Coefficient de friction du mécanisme de roule-
ment (env. 0,02)
Angle d´inclinaison
Rendement de l´installation
Coefficient de friction (acier/acier = 0,1)
Coefficient d´adhérence par friction
(acier/acier = 0,16)
Densité (acier: 7 ,85 kg/dm
3
)
2
en
2
2 (pour
red
3 )
ID 440635.05 - 09.09