Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

Im SIMOTION Kontext ist dabei Folgendes zu berücksichtigen:
● 400 µs Stromreglerabtastzeit sind nur möglich, wenn die Regelung über eine
● Wird der Bus taktsynchron betrieben, sind nur Takte mit einem ganzzahligen Vielfachen
● Der PROFIBUS Integrated einer D4x5 / CX32 ist immer taktsynchron! Eine
● Mit CU-Parameter p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein
Fall 2: Strom- und Drehzahlreglertakt ist nicht bekannt
Dieses Verfahren bietet sich vor allem bei Chassis-Geräten an, da der Strom- und
Drehzahlreglertakt auch vom jeweiligen Gerätetyp abhängt.
1. Um festzustellen, welche Takte sich nach einem Projekt-Download im SINAMICS-
2. Download der Parametrierung mit "Projekt ins Zielsystem laden".
3. Nach erfolgreichem Download können Sie alle Strom- und Drehzahlreglertakte der
4. Bei Bedarf können nun die Zeiten T
Tabelle 7- 5 Empfohlene Takteinstellungen in HW Konfig
Einstellung
T
DP
T = T
I
T
MAPC

Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben

Bei Vektor-Antrieben hängen die Taktverhältnisse (Stromreglertakt, Drehzahlreglertakt,
Abtastzeit Ein-/Ausgänge, ...) von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten
auch vom eingesetzten Gerätetyp ab.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung
von Nocken und Messtastern (Seite 201).
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
SINAMICS S120 Control Unit erfolgt, welche nicht taktsynchron über
PROFIBUS/PROFINET an SIMOTION D betrieben wird.
von 125 µs möglich (statt 400 µs also: 375 µs oder 500 µs).
Stromreglerabtastzeit von 400 µs ist damit nicht möglich!
taktsynchroner Betrieb mit einer Steuerung möglich ist.
Antriebsgerät einstellen, stellen Sie zunächst sichere Werte für die Takte in HW Konfig
ein (siehe Tabelle "Empfohlene Takteinstellung in HW Konfig").
Antriebe aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln.
p115[0] Stromreglertakt
p115[1] Drehzahlreglertakt
(siehe hierzu Vorgehen Fall 1).
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
, T , T und T in HW Konfig optimiert werden.
MAPC DP I O
Erläuterung
T = DP-Zykluszeit
DP
T = Zeitpunkt der Istwerterfassung
I
T = Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O
T = Master-Applikations-Zykluszeit
MAPC
Inbetriebnehmen (Software)
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