Beispiel 1: Parameter Lesen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation über PROFIBUS
Azyklische Kommunikation
4.4.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
1. Der PROFIBUS-Master ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIBUS-Kommunikation zwischen Master und Slave ist funktionsfähig.
3. Der Master kann nach PROFIBUS DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2
sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus r0945[0] ... r0945[7] ge-
lesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt wer-
den.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
S Autragsreferenz:
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die
Auftragsreferenz setzt Auftrag und Antwort in Relation.
S Auftragskennung:
01 hex --> Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
4-132
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Auftragskennung = 01 hex 0 + 1
Anzahl Parameter =
01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex 4 + 5
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
Offset
2 + 3
6
8