Nsoll_B Drehzahlsollwert B (32 Bit); Lageregler-Verstärkungsfaktor - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

NSOLL_B (Drehzahlsollwert B (32 Bit))
S Drehzahlsollwert mit einer 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
S Das Bit 31 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
– Bit = 0 --> positiver Sollwert
– Bit = 1 --> negativer Sollwert
S Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
NSOLL_B = 4000 0000 hex bzw. 1 073 741 824 dez 8 Drehzahl in p2000
Bild 4-8 Normierung der Drehzahl
Gn_STW (Geber n Steuerwort)
Diese Prozessdaten gehören zur Geberschnittstelle und sind beschrieben in
Kapitel 4.3.4.
XERR (Lageabweichung)
Über diesen Sollwert wird die Lageabweichung für Dynamic Servo Control (DSC)
übertragen.
Das Format von XERR ist identisch mit dem Format von G1_XIST1 (siehe Kapitel
4.3.4).
KPC (Lageregler-Verstärkungsfaktor)
Über diesen Sollwert wird bei Dynamic Servo Control (DSC) der Lageregler-Ver-
stärkungsfaktor übertragen.
Übertragungsformat: KPC wird in der Einheit 0.001 1/s übertragen
Wertebereich: 0 bis 4000.0
Sonderfall:
Beispiel:
A2C2A hex 8 666666 dez 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
n
p2000
4000 hex
4000 0000 hex
Bei KPC = 0 wird die Funktion "DSC" deaktiviert.
Kommunikation über PROFIBUS
Zyklische Kommunikation
NSOLL_A
NSOLL_B
4-97