Gegenüberstellung Servo Vektor - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

1.6 Gegenüberstellung Servo <-> Vektor
Tabelle 1-1
Typische
Anwendungen
Zahl der Antriebe,
die von einer
Control Unit
geregelt werden
können
Dynamik
Abtastzeit
Stromregler/
Drehzahlregler/
Pulsfrequenz
Anschließbare
Motoren
Lageschnittstelle
über PROFIBUS
für überlagerte
MotionControl-
Steuerung
Geberlose
Drehzahlregelung
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Gegenüberstellung Servo Vektor
Servo
Antriebe mit hochdynamischer
Bewegungsführung.
Winkelgleichlauf mit
taktsynchronem PROFIBUS.
Einsatz bei Werkzeug- und
taktgesteuerten
Produktionsmaschinen
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
(bei Abtastrate Stromregler
125 µs / Drehzahlregler 125 µs)
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(bei Abtastrate Stromregler
62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs)
Betrieb von Servo und Vektor U/f siehe Kapitel 2.3.
hoch
Booksize:
125 µs / 125 µs /
w 4 kHz
Synchron–Servomotoren
Asynchronmotoren
ja
ja (ab 10 % Motor-
bemessungsdrehzahl)
Systemübersicht
Gegenüberstellung Servo <-> Vektor
Vektor
Drehzahl-und drehmoment-
geregelte Antriebe mit hoher
Drehzahl- und Drehmoment
genauigkeit insbesondere bei
Betrieb ohne Geber.
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(bei Stromregler-Abtastzeit
250 µs / Drehzahlregler 1 ms)
1 Active Line Module +
4 Motor Modules
(bei Stromregler-Abtastzeit
400 µs / Drehzahlregler 1,6 ms)
mittel
Booksize:
250 µs / 1000 µs / w 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
400 µs / 1600 µs / w 1,25 kHz
(Werkseinstellung 2,5 kHz)
Chassis:
v 250kW: 250 µs / 1000 µs /
w 2 kHz
> 250 kW: 400 µs / 1600 µs /
w 1,25 kHz
690 V: 400 µs / 1600 µs /
w 1,25 kHz
Reluktanzmotoren
Torquemotoren
Asynchronmotoren
Hinweis:
keine Synchronmotoren der
Reihen 1FT6, 1FK6 und 1FK7
nein
ja (ab Stillstand bzw. 2 % Motor-
bemessungsdrehzahl)
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