Antriebsobjekte (Drive Objects); S Control Unit, Ein-/Ausgänge - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

Antriebsobjekte (Drive Objects)

7.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionali-
tät, die ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eingenen Störungen und War-
nungen hat. Die Antriebsobjekte können standardmässig vorhanden sein (z. B.
Auswertung Ein-/Ausgänge), einfach anlegbar (z. B. Option Board) oder auch
mehrfach anlegbar sein (z. B. Antriebsregelung).
Control Unit
Aus–
wertung
Infeed
onboard
Regelung
I/O
Line
Module
Bild 7-4 Antriebsobjekte - Drive Objects
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
S Antriebsregelung
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der
Antriebsregelung sind 1 Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3
Geber zugeordnet.
Es können verschiedene Arten von Antriebsregelungen konfiguriert werden
(z. B. Servoregelung, Vektorregelung usw.).
Abhängig von der Leistungsfähigkeit der Control Unit und den Anforderungen
an die Antriebsregelung können auch mehrere Antriebsregelungen konfiguriert
werden.
S Control Unit, Ein-/Ausgänge
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen
werden hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
7-234
Antriebsobjekte
Antriebs– Antriebs–
regelung regelung
Motor Motor
Module Module
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Aus– Aus–
wertung wertung
Terminal
Option
Board Module
Option
Board
Terminal
Module
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
Aus–
wertung
Terminal
Module
Terminal
Module
drive_objects.vsd