Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 175

Verhalten bei Not-Halt
Not-Halt wird durch den Taster S3 ("Not-Halt") ausgelöst. Es wird ein Stillsetzen
der Antriebe der Stop-Kategorie 1 nach EN 60204-1 eingeleitet.
S Über die unverzögerten Freigabekontakte der Sicherheitskombination A1 wird
an der Klemme X122.2 (DI 1: 2. AUS3) des Antriebs Signal 0 vorgegeben, die
Antriebe werden sofort über Drehzahlrampe (p1135) abgebremst und die
Impulse gelöscht.
S Die sicher verzögerten Freigabekontakte der Sicherheitskombination A1 öffnet
nach Ablauf der eingestellen Verzögerungszeit, dadurch wird die Funktion
"Sicherer Halt" der Antriebe zweikanalig über Klemme X122.3 (DI 2)der Control
Unit und den Klemmen X21.3 (EP +24 V) und X21.4 (EP M) des Motor Modules
aktiviert. Wenn alle gruppierten Antriebe den "Sicherer Halt" aktiviert haben wird
dies über Klemme X122.10 (DO 10: SH Gruppe aktiv) rückgemeldet.
S Die Rückmeldung der Sicherheitskombination und des Antriebs werden in der
SPS auf Plausibilität überwacht.
Verhalten beim Öffnen der Schutztür
Öffnen der Schutztür wird durch Betätigung der Taste S2 ("AUS") angefordert. Es
wird ein Stillsetzen des Antriebs der Stop–Kategorie 1 nach EN 60204–1 eingelei-
tet:
S Durch Rücksetzen des SPS–Ausgangs DO3 wird an der Klemme X122.2
(DI 1: 2. AUS3) der Antriebe Signal 0 vorgegeben, die Antriebe werden sofort
über Drehzahlrampe (p1135) abgebremst und die Impulse gelöscht.
S Stehen die Antriebe (DO 8 und DO 9: |n|<p2161), wird durch Rücksetzen des
SPS–Ausgangs DO 2 die Funktion "Sicherer Halt" des Antriebs zweikanalig
aktiviert , der Zustand über Klemme X122.10 (DO 10: SH aktiv) an die SPS
(DI 8) zurückgemeldet.
S Erkennt die SPS die Anwahl der Funktion "Sicherer Halt" (SPS DI 8 "SH aktiv"),
wird durch Ansteuerung der Spule Y1 (SPS–Ausgang DO 4) die Verriegelung
der Schutztür geöffnet, der Schutztürsicherheitskreis über Schalter S6
unterbrochen. Sicherheitskombination A2 öffnet seine Sicherheitskreise.
Hinweis
Sollte durch eine Fehlfunktion der SPS die Verriegelung der Schutztür öffnen
bevor die Antriebe auf Drehzahl = 0 abgebremst worden sind, wird über die
unverzögerten Freigabekontakte der Sicherheitskombination A2 an Klemme
X122.2 (DI 1: 2. AUS3) der Control Unit über BICO-Verschaltung an die Antriebe
Signal 0 vorgegeben. Die Antriebe werden sofort über Drehzahlrampe (p1135)
abgebremst und die Impulse gelöscht. Gleichzeitig wird der Schaltzustand der
Sicherheitskombination an die Steuerung gemeldet. Es muss sichergestellt sein,
dass gefahrbringende Bewegungen vor deren Erreichen zum Stillstand gekommen
sind!
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Applikationsbeispiele
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