Aufbau Der Telegramme - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation über PROFIBUS
Zyklische Kommunikation
Hinweis
S
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten
Beim PZD1 ist das Format WORD zu verwenden.
S
Ein PZD entspricht einem Wort.
Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort
einen Wert 0 haben.
S
Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als
bezogene Größen eingefügt.
Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex
bzw. 4000 0000 hex bei Doppelworten, wenn die Eingangsgröße den Wert
p200x hat).

Aufbau der Telegramme

Tele–
PZD1 PZD2 PZD3
gramm
STW1
NSOLL_A
1
ZSW1
NIST_A
STW1
NSOLL_B
2
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
3
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
4
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
5
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
6
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
102
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
103
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
105
ZSW1
NIST_B
STW1
NSOLL_B
106
ZSW1
NIST_B
A_STW1
370
A_ZSW1
STW1
999
ZSW1
Bild 4-7 Aufbau der Telegramme
4-90
PZD4 PZD5 PZD6 PZD7
Empfangstelegramm vom PROFIBUS
Sendetelegramm zum PROFIBUS
STW2
ZSW2
STW2
G1_STW
ZSW2
G1_ZSW G1_XIST1
STW2
G1_STW G2_STW
ZSW2
G1_ZSW G1_XIST1
STW2
G1_STW XERR
ZSW2
G1_ZSW G1_XIST1
STW2
G1_STW G2_STW XERR
ZSW2
G1_ZSW G1_XIST1
STW2
MOMRED G1_STW
ZSW2
MELDW G1_ZSW G1_XIST1
STW2
MOMRED G1_STW G2_STW
ZSW2
MELDW G1_ZSW G1_XIST1
STW2
MOMRED G1_STW XERR
ZSW2
MELDW G1_ZSW G1_XIST1
STW2
MOMRED G1_STW G2_STW
ZSW2
MELDW G1_ZSW G1_XIST1
Empfangstelegramm über BICO–Technik frei verschaltbar
Sendetelegramm über BICO–Technik frei verschaltbar
PZD8 PZD9
PZD10 PZD11 PZD12
G1_XIST2
G1_XIST2 G2_ZSW G2_XIST1
KPC
G1_XIST2
KPC
G1_XIST2 G2_ZSW G2_XIST1
G1_XIST2
G1_XIST2 G2_ZSW
KPC
G1_XIST2
XERR KPC
G1_XIST2 G2_ZSW
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
PZD13 PZD14 PZD15 PZD16
= PZD für Lagegeber
G2_XIST2
G2_XIST2
G2_XIST1 G2_XIST2
G2_XIST1 G2_XIST2
profibus_pzd.vsd