Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 186

SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Tabelle 5-10 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC), Fortsetzung
Nr.
7. Folgendes überprüfen:
S
Hängende Achse:
Mechanische Bremse bleibt geschlossen
S
Keine hängende Achse:
Mechanische Bremse wird geöffnet
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
S
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
S
Korrekter Anschluss der Bremse
S
Korrekte Funktionsweise der Hardware
S
Korrekte Parametrierung der Funktion SBC
S
Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
5-186
Beschreibung
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Status
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved