System-Abtastzeiten; Merkmale; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

System-Abtastzeiten

7.7 System-Abtastzeiten
7.7.1

Merkmale

Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Ab-
tastzeiten (p0115) zyklisch abgearbeitet.
Diese Abtastzeiten (p0115) sind immer ganzzahlige Vielfache einer Basisabtastzeit
(p0110).
Sowohl diese Basisabtastzeit als auch die Abtastzeiten der Funktionen werden bei
der Konfiguration des Antriebsgerätes automatisch eingestellt.
Diese Einstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektor/Servo),
nach Anzahl der angeschlossenen Komponenten und nach den aktivierten
Funktionen.
Alle über eine DRIVE-CLiQ-Buchse der Control Unit angeschlossenen Komponen-
ten (DRIVE-CLiQ-Strang) müssen auf dieselbe Basisabtastzeit eingestellt werden
(siehe p0111).
Die Ausnahme ist das Active Line Module. Die Abtastzeiten weiterer Komponenten
am gleichen DRIVE-CLiQ-Strang müssen ein ganzzahliges Verhältnis der Abtast-
zeit des Active Line Modules betragen. Das minimale Verhältnis der Abtastzeit ist
die halbe Abtastzeit des Active Line Modules.
7.7.2

Beschreibung

Sollen die System-Abtastzeiten geändert werden (z. B. zur Dynamikanpassung),
so müssen Basisabtastzeit und Stromregler-Abtastzeit (schnellste Stromregler-
Abtastzeit) immer gleich eingestellt sein.
Die Pulsfrequenz wird in p1800 eingegeben und muss ein ganzzahliges Verhältnis
zur Stromregler-Abtastfrequenz haben. Die minimale eingebbare Pulsfrequenz ist
die halbe Stromregler-Abtastfrequenz.
Die Basisabtastrate einer TMxx (p0111) wird automatisch auf die Basisabtastzeit
des verwendeten DRIVE-CLiQ-Stranges eingestellt. Die Abtastzeiten der Ein-/Aus-
gänge werden in p4099 eingegeben und müssen ein Vielfaches der Basisabtast-
zeit (p0111) sein.
Hinweis
Bei taktsynchronem PROFIBUS muss der PROFIBUS DP-Takt ein ganzzahliges
Vielfaches aller drei Basisabtastzeiten (p0110[0..2]) sein.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04