Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 165

Tabelle 5-1 Inbetriebnahme der Funktionen "SH" und "SBC", Fortsetzung
Nr. Parameter
4
p9602 = 1
p9802 = 1
5
p9620 = "Wert"
Klemme "EP"
6
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Beschreibung und Anmerkungen
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" freigeben
Freigabe "SBC" auf Control Unit
Freigabe "SBC" auf Motor Module
S
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des
Safety-Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 0 95
eingestellt wird).
S
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
müssen deshalb gleich eingestellt werden.
S
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn
mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist
(d. h. p9601 = p9801 0 0).
Klemmen für "Sicheren Halt" einstellen
Signalquelle für Sicheren Halt auf Control Unit einstellen
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
S
Überwachungskanal Control Unit:
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen
Antrieben ist folgendes möglich:
– An-/Abwahl des Sicheren Halt
– Gruppierung der Klemmen für Sicheren Halt
Als Signalquelle ist Digitaleingang DI 0 ... DI 7 auf der Control Unit erlaubt.
S
Überwachungskanal Motor Module:
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen
Motor Modules ist folgendes möglich:
– An-/Abwahl des Sicheren Halt
– Gruppierung der Klemmen für Sicheren Halt
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt" muss in beiden
Überwachungskanälen gleichermaßen durchgeführt werden.
Toleranzzeit SGE-Umschaltung einstellen
Toleranzzeit SGE-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit SGE-Umschaltung auf Motor Module
S
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des
Safety-Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 0 95
eingestellt wird).
S
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden
Überwachungskanälen wird eine SGE-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl
SH) nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE-Umschaltung wird während
dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten
durchgeführt.
S
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
müssen deshalb "gleich" eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von
einem Safety-Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Inbetriebnahme der Funktion "SH" und "SBC"
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