Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 118

Kommunikation über PROFIBUS
Zyklische Kommunikation
Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
S Auflösung:
n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung
Die Feinauflösung wird über p0418 festgelegt.
S Dient zur Übertragung des zyklischen Lageistwertes an den Master.
S Übertragener Wert ist ein relativer, freilaufender Istwert.
S Eventuelle Überläufe müssen von der überlagerten Steuerung ausgewertet
werden.
Bit 31
Bild 4-12
S Geberstriche Inkrementalgeber
– Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
Geberstriche = Anzahl der Sinus-Signalperioden
S Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0
S Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muss von der übergeordneten Steuerung
betrachtet werden.
S Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1.
4-118
Geberstriche S 2
Geberstriche
p0418 für Gx_XIST1 (Geber 1 bis 3)
Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1
n
interne Vervielfachung
Feininformation
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Werkseinstellung
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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