Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 144

Kommunikation über PROFIBUS
Motion Control mit PROFIBUS
Einstellkriterien für Zeiten
S Zyklus (T
– T
DP
– T
DP
T
DP
zu ermöglichen.
Achtung
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden.
S T
und T
I
– Durch möglichst kleine Zeiten T
Lageregelkreis.
– T > T
O
S Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool möglich
– Reserven vorsehen.
Weitere Master Klasse 2 können angeschlossen werden.
Nichtzyklische Kommunikation kann erfolgen.
Mindestzeiten für Reserven
Tabelle 4-19 Mindestzeiten für Reserven
Grundlast
Je Slave
Je Byte Nutzdaten
Ein zusätzlicher Master Klasse 2
4-144
)
DP
ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen.
y T
> T und T
DX DP O
ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern
am PROFIBUS-Master muss ein POWER ON beim
DP
O
+ T
DX Omin
Daten
und T reduziert sich die Totzeit im
I O
Zeitbedarf [ms]
300
1,5
500
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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