Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 158

SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Sicherer Halt (SH)
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Sicherer Halt"
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Antriebe wieder verfahren.
Status bei "Sicherer Halt"
Der Status der Funktion "Sicherer Halt (SH)" wird über folgende Parameter ange-
zeigt:
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
S r9772
S r9872
S r9773
S r9774
Reaktionszeit bei der Funktion "Sicherer Halt"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen kön-
nen folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
2 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
4 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
Beispiele:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t = 2 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
R_typ
t = 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
S p0799
S r9780
S r9880
5-158
CO/BO: Safety Integrated Status (Control Unit)
CO/BO: Safety Integrated Status (Motor Module)
CO/BO: Safety Integrated Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: Safety Integrated Status (Gruppe Sicherer Halt)
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten
Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Überwachungstakt (Motor Module)
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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